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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 混合控制策略动态优化多负荷CCHP微网系统

作者：马立新汤浩唐继旭

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 1-9

摘要：为了降低含冷、热、电、气负荷多能互补微网的运行成本,并解决在传统控制方法下微网系统耗能大、响应慢及稳定性差等问题,提出了一种基于最短距离的CCHP系统混合控制策略.首先从系统运行经济性、稳定...
2. 基于mRMR和VMD-AM-LSTM的短期风功率预测

作者：杨宇晴张怡

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 10-17

摘要：为了提高模型预测风功率的准确率,提出了一种基于最大相关-最小冗余筛选、变分模态分解、注意力机制和长短期记忆神经网络的短期风功率预测方法.首先使用变分模态分解算法将风功率序列分解成几个中心频率...
3. 一种下肢康复机器人步态的生成与调节方法

作者：王晓峰梁亮

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 18-26

摘要：针对下肢康复外骨骼机器人康复训练参考步态的标准化设计,对平地行走、上楼梯和下楼梯等不同情境下的步态轨迹的设计问题进行研究,提出了由无线惯性传感器采集人体步态,利用基于关键点的步态生成与调节方...
4. 基于分岔理论的永磁同步电机有限时间混沌控制

作者：戴磊魏海峰李洋洋张懿李垣江

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 27-32

摘要：永磁同步电机运行系统具有不稳定的分岔特性,随着系统参数的变化,系统会在平衡点处发生分岔行为.首先,基于分岔理论构建了永磁同步电机的混沌模型.其次,通过研究系统的分岔参数,分析了系统在平衡点处...
5. 移动机器人路径规划的模糊人工势场法研究

作者：刘翰培王东署汪宇轩罗小川

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 33-38

摘要：静态环境下的路径规划是移动机器人领域非常重要的研究课题.人工势场法由于算法简单、计算量小、运算速度快、实时性好等特点,在移动机器人路径规划中得到了广泛应用,但人工势场法也存在目标不可达和局部...
6. 基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测

作者：王雯王日俊张健闫根弟

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 39-45

摘要：为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法.在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到...
7. 一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

作者：何栋炜陈钟臻刘丽桑陈健林杭彬黄靖李建兴蒋学程

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 46-53

摘要：为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上...
8. 基于多摄像头和一致性子集的乒乓球跟踪方法

作者：李云侯力刘立华徐伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 54-60

摘要：乒乓球运动具有高速性,所以乒乓球跟踪必须满足低延迟和高采样率.为此,提出了一种基于最大一致性子集的乒乓球机器视觉跟踪方法.首先,使用启发式算法寻找目标像素的集合,确定乒乓球的位置;然后,为了...
9. 基于干扰观测器的解耦快速终端滑模控制

作者：杨光宇陈思溢黄辉先

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 61-69

摘要：针对一类欠驱动系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的全局解耦快速终端滑模控制(NDODGFTSMC)策略.将欠驱动系统分解成两个子系统分别设计全局快速终端滑模面,利用其中一个子系...
10. 一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

作者：丁少华刘艳君肖永松

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 70-75

摘要：针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法.首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输...
11. 上肢康复机器人等速运动控制算法的研究

作者：陈密杰王钰

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 76-82

摘要：等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐.针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和...
12. 内置式永磁同步电机低噪声控制策略研究

作者：马志林高梦迪刘从虎王楠

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 83-90

摘要：针对采用最大转矩电流比控制策略的内置式永磁同步电机,由于受到电流谐波的影响,导致其径向电磁力成分复杂和越来越突出的电机振动噪声问题,从考虑电流谐波影响的径向电磁力产生机理出发,提出一种基于谐...
13. 移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制

作者：江道根吕龙进潘世华李均恒

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 91-100

摘要：针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标.首先建立非完整移动机器人的干扰控...
14. PMSM驱动机器人的FSMC与EPCH协同控制

作者：尚玉亮于海生吴贺荣

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 101-108

摘要：单独一种控制方法难以使机器人末端快速、准确地跟踪位置变化,针对这一问题,提出了模糊滑模(FSMC)信号控制与误差端口受控哈密顿(EPCH)能量控制的协同控制策略.FSMC解决了系统动态时的快...
15. Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析

作者：李延波陈超洋欧阳卜子云

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 109-113

摘要：研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题.基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引...
16. 磁耦合谐振式无线传能系统输出电压GSSA-MPC控制

作者：陈伟华邢鹏亮闫孝姮

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 114-120

摘要：针对磁耦合谐振式(MCR)无线传能系统中负载变化引起输出电压实时调节的需求,以全桥LCCL系统为研究对象,提出了一种基于状态方程的模型预测控制器(GGSA-MPC).通过广义状态空间平均法(...
17. E+H组合式过程测控装置及实时监控系统设计

作者：易柯敏王雅琳徐德刚凌玉华

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 121-128

摘要： Endress+Hauser(E+H)工业现场仪表广泛应用于石油、冶金、电力、生命科学等多个核心行业,具有可靠集成、精准测量、交互式数据管理等特点.为提高实验装置工业适用性,培养学生熟练运用...
18. 一种有序点云快速去飞点算法

作者：罗国强左文涛陈家益

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 129-136

摘要：在结构光高精度测量与生产线自动化结合的过程中往往要求实时性.为了有效提取测量物体的点云信息以及提高运算效率,利用面阵相机与投影仪像素点有序的特性,提出一种针对有序点云的快速去飞点算法.首先,...
19. 针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究

作者：刘青震汪思源王靖王文标

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 137-142

摘要：针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法.该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基...
20. 基于MW-KECA与变量贡献SVDD的间歇过程故障检测系统

作者：徐逸丰杨海麟孟繁松王鑫

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 143-151

摘要：针对间歇过程的非线性和时变性特点以及故障易误报的问题,提出了一种将移动窗-核熵成分分析(MW-KECA)故障监测与基于变量贡献的支持向量数据描述(SVDD)故障诊断集合而成的故障检测系统.M...
21. 孤岛模式下VSG的转动惯量无模型自适应控制

作者：邢通曹荣敏候忠生郑鑫鑫

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 152-157

摘要：频率稳定是微网在孤岛模式下稳定运行的关键.由于传统下垂控制的转动惯量固定,当微网中接入时变负载时无法满足系统的频率稳定需求.针对传统控制方式的不足,提出虚拟同步发电机的转动惯量无模型自适应控...
22. 带SOTC的FBTL-LLC谐振变换器控制策略研究

作者：何乐刘俊哲冯叶

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 158-166

摘要：针对全桥三电平LLC谐振变换器(FBTL-LLC)在运行启动时负载容易发生跳变,而传统控制方法对该情况反应能力不足的问题,提出了简化最优轨迹控制(SOTC)与PI控制相结合的复合策略.即在负...
23. 带有欺骗攻击的分布式滤波器型迭代学习控制

作者：乔伟豪朱凤增彭力

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 167-174

摘要：研究了一类受欺骗攻击的离散系统的分布式滤波器型迭代学习控制,对于欺骗攻击的描述采用满足Bernoulli分布的随机序列,通过构造Lyapunov函数,导出滤波误差系统均方指数稳定且满足l2-...
24. 基于深度特征聚类和RNN的电网故障诊断

作者：翁楦乔文成林

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 175-181

摘要：针对传统方法难以利用大量时序数据和无标签数据对电网进行故障诊断的问题,提出了基于深度特征聚类和循环神经网络(RNN)的电网智能故障诊断方法.该方法首先利用卷积神经网络搭建起特征提取器来提取时...
25. 自适应局部核的最优邻域多核聚类

作者：俞磊朱铮蒋超肖爽

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年1期

页码: 182-192

摘要：由于传统的多核聚类算法忽略了局部密度和过度限制学习最优核的表示能力,提出了一种自适应局部核的最优邻域多核聚类算法.首先通过选择不同数目的邻域构造自适应局部核,邻域之间的相似度由一个预定义的...
26. 基于大数据的故障诊断与预测理论及技术专题序言

作者：程骋杨涛唐漾李富才刘强袁烨

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年2期

页码: 193-197

摘要：近年来,随着第四次工业革命在制造业、电力系统、交通等各个领域的深入开展,工业大数据逐渐成为核心战略资源,工业大数据对加速各个领域的数字化、网络化、智能化变革起到关键支撑作用.全球主要国家均出...
27. 动态局部邻域主多项式分析故障检测研究

作者：李元张轶男冯立伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年2期

页码: 198-206

摘要：针对复杂工业过程中存在的动态性、多模态及非线性等特征,提出一种动态局部邻域主多项式分析(DNSPPA)的故障检测算法.首先,设置一定长度的时间窗来描述样本点之间的时序相关关系;其次,寻找时间...
28. 重构与趋势分析相结合的工业过程异常原因诊断

作者：丁学成刘强詹志强

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年2期

页码: 207-213

摘要：针对传统重构方法难以分离方向相似的产品质量或运行状态相关的故障或异常,提出了一种重构与定性趋势分析相结合的异常原因诊断方法.首先,采用主元分析算法进行建模和监控,并利用重构方法提取故障方向和...
29. 基于C-BRB模型的发动机运行状态监测方法

作者：戴嘉栋徐晓滨常雷雷徐晓健

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年2期

页码: 214-222

摘要：针对发动机运行状态监测过程中发动机内部多个因素之间相关性与建模方法可解释性问题,提出数据驱动下C-BRB方法.该方法首先通过样本数据计算发动机内部多个因素之间的Kendall秩相关系数,并确...
30. 回转窑烧成系统故障诊断方法研究

作者：艾红丁俊龙刘云龙

刊名：控制工程

发表期刊： 2022年2期

页码: 223-230

摘要：针对水泥烧成系统过程变量繁多、变量间静态关系耦合强等特点,采用因子分析方法建立静态过程监控模型.针对系统时序相关问题,结合经典动态主元分析DPCA方法和典型变量分析CVA方法,提出典型变量动...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱