机电一体化期刊
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 温婧
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  13-16
    摘要: 在传统的机电综合管理系统设计过程中,机载代码的开发验证往往要等到机载硬件开发完成之后才能进行,而大系统联合调试更是要等到所有成品交付后才能进行,造成各环节不能紧密衔接,拉长了设计周期.针对此...
  • 作者: 曾雷
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  17-21
    摘要: 设计了一套基于模块级电池管理自主芯片和飞思卡尔8位单片机MC9S08DZ16的锂电池单体管理系统.该系统包括自主芯片和单片机以及硬件和软件,给出了精度、转换时间、温度采集和均衡结果及分析.结...
  • 作者: 何慧娟 吴旭东 左曙光 聂玉洁 韦开君
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  22-29,72
    摘要: 运用数值仿真的方法分析了进口形式对离心压缩机内部流场和压力脉动的影响.结果表明增大进口直管段长度会增加直管段内侧回流和叶轮叶片上压力脉动基频幅值,增加进口处弯管曲率半径会减小弯管内外侧压力差...
  • 作者: 刘天琦 张晓晶 杨树勋 程龙
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  30-33
    摘要: 对采用不同加工工艺的300M钢耳片试件进行了疲劳寿命对比试验和断口分析.结果表明:衬套在一定程度上对耳片形成了保护作用,防止了耳片孔磨损与擦伤;衬套与耳片孔过盈配合引起预应力也有利于增加试件...
  • 作者: 冯泰山 刘洪海 朱向阳 盛鑫军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  34-38,63
    摘要: 根据康复工程领域的实际需求,针对传统超声设备体积庞大、携带不便、价格昂贵、使用复杂等缺点,设计了一种基于嵌入式系统控制的便携式多通道A型超声仪.超声仪以美国Microchip公司的单片机作为...
  • 作者: 李昊 顿向明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  39-42,72
    摘要: 从模块化的思维以及简约结构方便维修更换的角度,基于磁吸附式结构,设计了一款大型船体表面处理作业机器人,完成了机械结构建模设计,面向机器人移动本体进行方案和优化设计;为研究该船体表面处理机器人...
  • 作者: 刘文波 祝勇俊 范浩泽 高涵文
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  43-49,67
    摘要: 照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一.传统照明系统存在较大的交通安全隐患,因此如何设计智能化的汽车前照灯系统已成为目前的研究热点.将传感器技术应用于汽车前照明系统,提高汽车照明系统的智能化...
  • 作者: 凌浩 熊肖磊 石慧 赵炯
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  50-53
    摘要: 提出了一种基于ARM的嵌入式远程监控系统的实现方案.介绍了该系统的原理及组成结构,包括硬件和软件组成.采用Exynos4412芯片作为主控制器.同时对应用层通信协议的拟定和通信程序的基本框架...
  • 作者: 廖文和 李震宇 田威
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  54-58,63
    摘要: 自动钻铆末端执行器是基于工业机器人的飞机柔性装配系统的关键部件之一,其性能直接影响到制孔和铆接的质量.突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求.针对某型高教机复材...
  • 作者: 郭建
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  59-63
    摘要: 互感器内部的铁芯由硅钢片叠加而成.目前国内传统的叠片工序靠人工完成,生产效率低.在研究叠片工艺的基础上,研制了一款用于互感器叠片机械手,并基于PLC和触摸屏技术设计了控制系统,可以实现自动上...
  • 作者: 荆红莉 赵鹏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  64-67
    摘要: 以PC机作为上位机,组态王软件作为上位机软件,三菱PLC作为下位机,组成一套以混合液体搅拌装置为被控对象的三菱PLC控制管理系统.通过对搅拌装置的工作过程分析、PLC选项、I/O分配及PLC...
  • 作者: 吴永德
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年5期
    页码:  68-72
    摘要: 提出基于步进电机驱动芯片LV8729V的电路设计方案,包括步进电机的主电路、输出电流设置电路、控制信号隔离电路以及电源电路的设计,并给出具体的驱动电路图.该方案具有高细分、过热关断、过流保护...
  • 作者: 付庄 刘树伟 吴优
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  3-7,23
    摘要: 针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法.首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人...
  • 作者: 施光林 郁立成 齐礼东
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  8-12,51
    摘要: 介绍了一种基于随机低转速工况驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵,该泵采用以高速电磁开关阀组取代传统的机械配流的数字配流方式.具体分析了该泵实现数字控制的方法以及数字配流的原理与实现过程,建立了数...
  • 作者: 倪周松 朱延娟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  13-18
    摘要: 针对飞机图像识别中离散点曲率计算,阐述了基于弦长、卷积积分和自适应模糊直线段3种离散点曲率计算方法.在分析和研究每一种方法的算法原理和计算过程的基础上,对飞机图像进行离散点曲率计算并标记特征...
  • 作者: 刘成良 张冬 李彦明 胡鸿彬
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  19-23
    摘要: 针对塔式起重机在实际施工过程中必须实时监控塔式起重机的运行状况和塔机系统的工作信息,以保证塔机系统的安全运行,设计了基于ARM-STM32的塔式起重机智能监控系统.该系统通过AD采样模块、迪...
  • 作者: 何东伟 崔梅英 施一敏 毛履国
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  24-29,64
    摘要: 分析了离合器接合过热流量的产生,建立了离合器轴对称热传导模型,并确立了边界和初始条件.在对双离合器自动变速器典型工况下的连续换挡过程仿真的基础上,得到了相应工况下的温度场分布,有利于下一步的...
  • 作者: 刘耀锋 杨莹莹 魏学哲
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  30-35,46
    摘要: 通过低温放电实验得出低温下锂离子电池放电容量减小、放电平台电压下降、大倍率放电性能恶化,但低温放电不会对电池造成永久性损伤;通过低温充电实验得知低温充电电压高、恒流充电阶段所占比例变小,充电...
  • 作者: 姚思宇 杜正春
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  36-41
    摘要: 为了研究机床中x轴的各零件误差对于x轴的总体误差产生的影响及其作用机制,引入雅可比旋量模型描述各零件的制造误差和装配偏差,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程,进而得...
  • 作者: 王晓瑜
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  42-46
    摘要: 介绍了锚杆支护技术及其关键设备锚杆钻机的应用,国外锚杆钻机研究现状、主流锚杆钻机代表机型功能及特点.分析了国外锚杆钻机技术发展状况;国内锚杆钻机气动、液压和电动三大系列的应用场合、工作方式及...
  • 作者: 罗云 郑玄
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  47-51
    摘要: 介绍了一种新型膝关节免载矫形器,其可以在下肢伸展时通过大腿托向上牵拉膝关节以承担部分载荷.为了增强其免载荷能力,采用在大腿托与皮肤接触的表面上增加硅胶防滑凸起的改进方法.利用传感器、蓝牙无线...
  • 作者: 周泽宇 张伟军 袁建军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  52-55
    摘要: 介绍了应用于托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的主要结构,分析了大臂在展开时会在末端产生的变形和其对扫描产生的影响,并提出了一种自适应的轨迹修正方法.该方法首先对小臂建模,后从模型中分别提取出...
  • 作者: 金戎轩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  56-60
    摘要: 基于EPLRS的动车实时定位防撞告警系统是为了进一步提高动车组在运行时的安全防护性能,防止紧追踪运行,避免相撞或追尾事故的发生所增设的一种手段.其作为行车闭塞的补充,在动车组行驶过程中独立于...
  • 作者: 常嘉佳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  61-64
    摘要: 以某水电厂的控制系统为被控对象,采用OFS作为数据采集管理端,应用施耐德的以太网型CPU-M580进行设计,同时使用ERT模块对选择的事件进行时标管理.在整个系统中,PLC作为下位机,负责执...
  • 作者: 刘修泉 刘畅 李艳红 汪小红 黄平
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  65-68,72
    摘要: 设计了磁阻传感器系统电路.采用HMC1043磁阻传感器进行磁定位的弱磁信号采集,将采集到的信号放大,经由数据采集卡给PC;然后基于LabVIEW平台开发数据采集处理系统,进行处理和显示;最后...
  • 作者: 刘明玺 姚芳芳
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年6期
    页码:  69-72
    摘要: 使用数控机床在进行非圆曲线回转表面的加工时没有固定的G代码可以使用,给教学和生产带来了很多不便.文章结合工作实际,将椭圆曲线回转表面的加工利用参数化编程的方法加以实现,对于不同尺寸不同位置不...
  • 作者: 曹其新 陈鹏 陶元发
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  3-6,51
    摘要: 对类似由人操作进行上下移动的医疗设备,采用辅助的力传感器手柄改进操作方式.提出了基于阻抗模型的人手控制期望计算方法.该方法根据设备的运行状态以及交互力大小估计人的控制意图,并对控制意图进行卡...
  • 作者: 吕洪波 薛彦涛 谢东伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  7-9,56
    摘要: 障碍检测是移动机器人避障中的关键问题.文章介绍了基于飞行时间法测距的2D激光雷达RPLIDAR的工作原理,分析了影响激光雷达测距性能的误差因素,通过统计分析对雷达数据进行标定;研究了不同物体...
  • 作者: 吉超
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  10-12,21
    摘要: 车联网环境下智能防撞控制不仅能实现车辆的主动安全控制,而且还能实现汽车资源的共享,解决了一直困扰人们的行车安全、行人保护等问题.汽车防撞内容主要包括正面防撞、侧面防撞、盲区防撞、转弯防撞等....
  • 作者: 刘怡伶 沈方岩 王叶枫 陈辛波
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  13-16
    摘要: 针对电动汽车传动系统高速减速箱,以研究齿轮搅油功率损失为目的,设计了单齿搅油损失试验台架,包括齿轮箱设计、电机和传感器的选型;在电机和传感器选型的基础上,应用Motohawk搭建了控制系统,...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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