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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成三平移、三平移一转动以及...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 用张量分析及微分几何对旋转曲面上的测地线微分方程及斜驶线微分方程进行了研讨。纤维缠绕除满足短程线的环向缠绕(周向缠绕)，并考虑到对纤维缠绕结构，提高其层间剪切强度是提高纤维缠叠层构件整体破坏...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 采用MARC有限元程序提供的Delorenzi虚拟裂纹扩展方法计算了平面应力条件下不同强度匹配的焊缝纵向受载的含横向裂纹的焊接接头在不同载荷的广义J积分。计算结果表明：力学不均匀性对含横向裂...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 讨论在关节空间中机械手的反馈镇定问题。首先通过构造新的Lyapunov函数，证明了PD控制规律加简单的（期望位置的）重力补偿可以全局镇定刚体机械手系统，改进了需要精确重力补偿的PD控制规律。...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统随机激励响应计算问题，提出了Krylov-Bogoliubov近似方法，并推导了相应的均方响应迭代方程。通过一个数值例分析，考察了简化...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的Jacobian矩阵，然后论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为优化设计目标函数的合理性，并以Jacobian矩...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 为简化渐开线齿轮（或键）实物的测绘过程，本文提出了一种新颖实用的反求方法，利用未知参数的圆柱渐开线齿轮（或花键）某一齿的轴截面上任测的若干个点，先快速反算出基圆半径，然后根据基圆半径推算出实...
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8. 机械手分散CMAC控制器刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 针对机械手动力学模型未知情况，采用类似于计算力矩法的控制器结构，设计了基于CMAC神经网络分散控制器作为非线性估计器、PD控制器作为跟踪外环的机械手控制方案。分析了该控制方案的稳定性，通过仿...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 介绍了一种新型的形状记忆合金（SMA）纤维驱动器，这一驱动器由预压缩弹簧连接的若干圆盘构成,圆盘周围对称编织多根SMA纤维。依靠SMA纤维的相变回复力与压缩弹簧的弹力完成驱动器的往复动作。这...
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10. 模态截断与简谐载荷响应的改进刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 利用矩阵级数展开和特征值的谱迭加原理，将截断模态对响应的贡献用已知模态和系统矩阵来精确表达，从而可以提高计算精度。本文在此基础上，利用特征值移位的方法使得其中载荷的频率可以高于被截断的固有模...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况，本文从零相位误差跟踪算法出发，证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性，并将之用于点位控制前馈控制器设计，以提高定位精度和快速性。在此...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 以Windows为平台，以VC++5.0为工具，利用面向对象的程序设计方法，开发了一套平面连杆机构二维造型及运动副定义图形系统；以型转化理论和广义型转化理论为依据，编制了通用程序，实现了含P...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 基于轨线导引的自主移动机器人的全局路径规划是一种较典型的路径规划问题。本文将必经路径点的所有离散组合影射到连续的整数域，然后采用了基于二进制编码的经典遗传算法来进行最优路径规划，收到了良好的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 以某型传动功率较大的具有中央锥齿轮啮合作用和挤压油膜阻尼器的航空发动机转子支承系统为对象，采用弯扭耦合传递矩阵法计算临界转速、横向振动固有频率、稳态不平衡响应和初始弯曲响应。着重研究锥齿轮啮...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了一种主动悬挂系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为仿真对象，模糊控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰，提高车辆的舒适性。仿真结...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 基于Stewart并联机器人杆长工作空间提出力工作空间的概念，对一类Stewart平台分几种情况进行讨论，得到相应的解析解，并有数值算例为证。对于更一般的讨论，问题将很复杂，已很难得到解析解...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 证明了采用渐开线圆柱齿轮刀具在数控插齿机上加工的1对非圆齿轮副传动时，在其按设计的已知节曲线工作时，两非圆齿轮副的齿廓具有单一的接触点，即能保证正确的啮合关系，为深入分析非圆齿轮副的传动机理...
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18. 光敏树脂光固化快速成型新工艺研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出了一种新的光固化快速成型工艺——扫描线重叠区域固化工艺，通过理论分析和工艺实践证明，它可明显减小零件变形、降低残余应力，有力地保证了零件的最终质量。
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19. 车削加工物理仿真实现技术刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 提出误差集聚法，可建立多误差因素共同作用下的切削加工数学模型，使之纳入机床加工过程的几何与物理误差。提出车削加工切点法，可应用于其它类型机床的切削加工物理仿真。根据误差敏感方向，将三维误差简...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 将信号的结构描述方法应用于机械故障的中长期预报，构造了新的预报方法——基于信号结构特性的中长期预报方法。首先，在分析机组长期运行状态变化趋势的几种典型情况的基础上，提出了适合描述大机组运行信...
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21. 纳米硼酸镧添加剂的摩擦学性能研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 通过对含纳米硼酸镧粒子添加剂润滑油的摩擦学性能试验研究，发现纳米硼酸镧添加剂能改善滑动摩擦副的摩擦学性能、抗胶合能力及润滑油的润滑性能，分析滑动摩擦副胶合失效后的表面形貌，结合失效后滑动摩擦...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 根据非金属夹杂在粉末冶金合金中的分布特点，提出了夹杂分布模型。在此基础上提出的裂纹扩展失效概率分析方法，能考虑夹杂空间位置随机性及扩展过程中的裂纹合并情况。文中对对某型发动机粉末冶金涡轮盘进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 研究了无润滑条件下Si3N4陶瓷-白口铸铁磨擦副的磨损机理。通过对磨损表面的形貌分析和化学成分测试，发现粘附磨损和疲劳磨损是这一摩擦副磨损的主要形式；通过对试验数据进行回归分析，得知载荷对摩...
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24. 基于频响函数的结构损伤检测刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 对一拉索结构的正常状态及两种损伤状态进行了模态测试，用频响函数的曲率来进行损伤检测。结果表明：频响函数的曲率对损伤非常敏感,不仅反映出了损伤位置，而且能够表示损伤程度。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 开发内燃机摩擦学智能CAD系统，除建立符号模型、数学模型之外，需要建立人工神经网络模型，将大量隐含于数值分析和试验数据中的隐性知识转化成显性的设计规则。文中提出了智能CAD系统中人工神经网络...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题，提出了统一动态装配体UDAB的新概念，并研究了柔性装配系统中夹具的UDAB设计方法，通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性。
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 目前快速原型制造（RPM）系统的价格非常昂贵，严重地影响了其推广应用的进度。影响RPM成本的因素众多，本文只从RPM控制系统出发，在保证控制系统性能的前提下，针对RPM系统的特点，以综合成本...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 为了更好地消除自由曲面测量中的定位误差，提出了一种新型的、有效的基于最大最小原则的自由曲面匹配的数学模型。通过曲面的旋转、平移以及改进的坐标轮换法完成对实测曲面的预定位、精调整，较好地解决了...
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29. 工程设计KBE系统(Ⅰ)：概述刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 计算机辅助设计软件主要集中在辅助绘图功能，缺乏协助工程师提高设计效率的能力。本文提出了一种新的工程设计KBE系统概念，并对其关键技术（知识系统，知识获取，产品建模和分析技术）进行了详细的论述...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2001年3期页码:摘要： 给出了解决三坐标测量中多视数据拼合的系统方法。首先通过坐标转化将多视数据统一化，然后将空间的数据点投影至平面上形成单视数据点的三角拓扑关系，使散乱的数据点具有面信息。利用射线交点记数法将重叠...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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