基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法

• 作者: 刘安心 杨廷力 沈惠平 罗玉峰 金琼
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 欠秩 单开链支路 型综合
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 321-325
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 6092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.001

摘要

以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0
3	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0
4	杨廷力		44	988	16.0	30.0
5	沈惠平		1	98	1.0	1.0