基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

• 作者: 杨宁 杨廷力 韩亚丽 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 单开链支路 型综合
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.05.036

摘要

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学智能机器人研究所	173	2046	25.0	33.0
2	杨廷力		4	55	3.0	4.0
3	杨宁	江苏大学机械工程学院	62	465	13.0	19.0
4	韩亚丽	江苏大学机械工程学院	5	39	4.0	5.0