基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类

• 作者: 刘安心 杨廷力 沈惠平 罗玉峰 金琼
• 来源期刊: 江苏石油化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 欠秩 单开链支路 型综合
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH111.1|TP24
• 字数: 2960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2000.04.012

摘要

以单开链支路为单元,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律.提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法.型综合共得到31个机构,并进行了分类.其中27个机构为本文首次给出.提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义,并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0
3	杨廷力		18	196	7.0	13.0
4	沈惠平	江苏石油化工学院机械工程系	17	322	8.0	17.0
5	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0