大射电望远镜精调平台结构参数优化设计

• 作者: 南仁东 段宝岩 苏玉鑫
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: Stewart型平台 大射电望远镜 结构优化 Jacobian矩阵
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 348-349
• 页数: 2页
• 分类号: P111.44
• 字数: 1833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.011

摘要

精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的Jacobian矩阵，然后论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为优化设计目标函数的合理性，并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数，优化了精调平台的结构参数，得到了较为合理的结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	苏玉鑫	西安电子科技大学机电工程学院	34	535	13.0	23.0
3	南仁东	中国科学院北京天文台	10	82	5.0	9.0