Stewart平台的力工作空间初步分析

• 作者: 冯祖仁 周冰 方浩
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并行机器人 力工作空间 解析解
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 401-402
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.033

摘要

基于Stewart并联机器人杆长工作空间提出力工作空间的概念，对一类Stewart平台分几种情况进行讨论，得到相应的解析解，并有数值算例为证。对于更一般的讨论，问题将很复杂，已很难得到解析解。因此本文只是对这一问题的初步探讨, 为工作空间的设计提供一个有益的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周冰	西安交通大学系统工程研究所	22	110	6.0	10.0
2	方浩	西安交通大学系统工程研究所	12	157	7.0	12.0
3	冯祖仁	西安交通大学系统工程研究所	102	1951	20.0	41.0