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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对复杂环境下移动机器人越障性能的要求,提出一种采用双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人.利用被动自适应装置,对履带变形过程的张紧力进行主动控制.介绍了该机器人的整体结构,阐述了其越障机构...
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362. 涡旋压缩机通用涡旋型线啮合条件研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性,总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容,利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论,根据涡旋压缩...
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363. 微线段环形齿球齿轮传动的齿面接触分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 探讨了微线段环形齿球齿轮的构造过程,分析了球齿轮啮合过程中接触椭圆的变化规律,计算了微线段环形齿球齿轮的传动曲率与接触强度,建立了微线段环形齿球齿轮传动的参数化模型.采用有限元方法分析了微线...
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364. 操作机器人的行为动力学避障路径规划刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中.在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到达的目标位置作为吸引子,将所需绕过的障碍物作为排斥子,分别建立了趋向...
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365. 基于等效原理的板壳结构加强筋设计方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 通过布置加强筋可以在零件材料成本不变的前提下有效提高板壳的结构刚度.为了能够获取加强筋布置的最佳方案,基于等效原理提出了一种新的板壳结构加强筋设计方法,此方法是根据加强筋结构不同方向上的力学...
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366. 基于机器视觉的活塞杆同轴度误差检测研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对活塞杆制造过程中同轴度检测出现的精度低,效率低问题,提出了基于机器视觉技术的活塞杆同轴度误差检测方法,并建立了同轴度误差数学模型.采集活塞杆图像并进行边缘特征提取;将基准圆柱表面分解成2...
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367. 基于球面特征的点云配准方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法.在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量.用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 电解加工是航空发动机叶片、整体叶盘等复杂曲面零件的核心制造技术.阴极空间进给方向与阳极型面法线方向之间的θ角大小是影响电解加工精度的重要因素.传统阴极进给方向优化中,通常以θ角方差作为目标函...
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369. 基于组合权重的数控磨床可靠性模糊分配研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 可靠性分配是集工程决策、多因素综合权衡和过程优化的复杂问题.针对影响可靠性分配的因素具有不确定性的特点及其影响程度也具有模糊性等特点,提出一种将熵权法和模糊层次分析法结合的主客观组合赋权法....
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370. 限幅器对电极丝振动抑制作用的有限元分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为了抑制电极丝振动,研究了限幅器对电极丝振动的抑制原理和控制效果.通过LMS.Test.Lab测试系统测量线切割机床的上、下臂的模态参数和工作状态中的功率谱密度.把功率谱密度测量数据作为输入...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为提高连续采煤机外喷雾装置的降尘效率,改进安全技术和工作面环境,以雾化压力、喷雾有效作用区长度、喷雾扩散角、喷嘴直径、相邻喷雾截面圆重叠参数为设计变量,建立了降尘效率最大的目标函数,运用改进...
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372. 直缝焊管预弯成形质量概率特性分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 在焊管制造过程中,由于存在材料性能参数等不确定因素,将直接影响直缝焊管的预弯成形质量.因此,为了研究材料性能的波动对焊管质量的影响,采用有限元法分析预弯成形过程,并通过实验验证计算结果的准确...
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373. 数控机床故障诊断的三维显示与优化的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对目前数控机床故障诊断的结果输出仅是文本或者文本与图片混合的现状,提出了一种基于Web的显示三维机床模型并标记故障位置的研究方法.通过对Obj三维文件格式的理解,提出了提取文件三维数据的算...
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374. 飞行器模型质量特性参数一体化测量装置研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 质量特性参数是飞行器的重要基础参数,为实现大型飞行器模型质量特性参数的高精度测量,提出了一种将四点法和动力法相结合测量飞行器模型质量、质心、质偏、转动惯量的方法,阐述了各质量特性参数的测量原...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向.同时以Microship公司的dsPIC30F...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统.考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系...
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378. 周向接触弧长对闸片温度场分布影响的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 提出了热流分配系数受摩擦副周向接触弧长影响的观点;使用分段二次插值法确定了摩擦副周向接触弧长和热流分配系数随径向位置的变化关系;基于能量守恒法,计算和比较了2种不同热载荷下闸片的温度及其分布...
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379. 两用燃料发动机噪声源特性的试验研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 以一台车用4缸汽油压缩天然气(CNG)两用燃料发动机为研究对象进行噪声源识别,测试工况为怠速工况、最大转矩工况与最大功率工况.首先测试发动机的1 m声压级,定位噪声最大的端面为发动机前端,再...
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380. 车桥耦合中轮径差对车轮磨耗的影响刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 推导了同时考虑接触斑内刚性滑动量和弹性变形量影响的轮轨相对滑动速度计算公式;建立了车轮磨耗理论计算模型并发展了相应的数值分析程序,该计算模型中包含了车桥耦合动力学模型、轮轨滚动接触模型和材料...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 采用了梯度优化法和全局优化法对凹坑型非光滑单元进行优化设计,寻求非光滑单元对汽车的最佳气动减阻效果.将凹坑型非光滑结构布置在某款集装箱货车模型的不同位置,比较减阻效果差异,确定了模型的有效减...
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382. 汽油机燃烧压力与燃烧噪声分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为了深入研究汽油机的燃烧噪声产生的机理,达到在发动机设计阶段实现对燃烧噪声预测目的,提出根据汽油机的气缸压力与压缩压力计算燃烧压力与燃烧噪声的方法.采用FFT方法对缸内压力、压缩压力、燃烧压...
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383. 汽车发动机悬置系统的多目标优化刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 基于多目标优化理论,建立了一种发动机悬置系统优化设计模型,通过悬置刚度和位置参数的合理设置保证了主要振动方向上的能量解耦率最大化.分别以发动机悬置系统垂直方向和绕曲轴方向的能量解耦率最大为优...
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384. 小半径曲线通过仿真数据处理与试验对比研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为比较不同数据处理方式对机车小半径曲线通过动力学性能的影响,运用多体动力学软件SIMPACK建立了某大功率交流传动电力机车动力学模型,采用不同方式对机车通过R300 m小半径曲线仿真结果处理...
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385. 基于主动横向稳定器的车辆稳定性研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 为了提高车辆的抗侧翻能力,设计了一种主动横向稳定器,基于MATLAB/Simulink中建立了8自由度整车动力学模型,采用PID理论进行控制,并以紧急转弯和绕桩试验两工况进行仿真分析.结果表...
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386. 汽车桥壳胀-压成形工艺压制过程的数值模拟刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 根据汽车桥壳胀-压复合成形工艺压制过程的基本步骤,通过ABAQUS有限元模拟软件对汽车桥壳压制过程进行数值模拟.研究了汽车桥壳压制过程中模具运动方式以及预制坯内部压强大小对桥壳成形件质量的影...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 搅拌头作为搅拌摩擦焊接的核心部件,其工作状态与使用寿命,对焊接过程起着决定性作用,而其受力与应力值,将直接影响搅拌头的磨损和疲劳分析.建立了AA6061-T6搅拌摩擦焊接计算流体力学模型,对...
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388. ZrO2工程陶瓷砂带磨削实验及工艺研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 采用4种不同磨料的砂带对ZrO2工程陶瓷进行对比磨削实验,并采用锆刚玉磨料的砂带进行正交试验,对材料去除量、工件表面粗糙度和砂带磨损量进行了测量,得出了ZrO2工程陶瓷最佳磨削参数.文章分析...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要： 利用损伤对结构中Lamb波传播特性的影响,对用复合材料补片修补后的金属损伤结构的健康监测方法进行了试验研究.在用复合材料补片对含裂纹的铝合金试件进行修理后,在复合材料补片周围安装了3个压电陶...
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390. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2015年12期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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