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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对弹跳机器人存在的欠驱动问题以及轨迹跟踪控制问题,提出了电机和液压混合驱动的欠驱动仿生柔性弹跳机器人系统.首先建立欠驱动柔性弹跳机器人的运动学模型,通过5次多项式规划、主动关节和被动关节的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为了研究端部角焊缝与高强度螺栓并用连接结构在循环荷载下的疲劳性能,通过试验,对比了焊接和栓焊两种不同连接结构疲劳寿命和疲劳失效机理的差异,分析了高强度螺栓对栓焊结构疲劳寿命的影响.结果表明,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 设计了一种结构紧凑的双腔射击式气动冲击锤,建立了该冲击锤工作过程的动力学模型,通过数值求解得到了气动冲击锤冲击速度、位移随时间的变化规律,以及气动冲击锤结构和气动参数对芯锤运动特性的影响.结...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对轧机主传动系统振动研究往往忽略电机自身因素影响这一问题,考虑三相异步交流电机中漏磁系数、定子时间常数、转子时间常数和空气摩擦系数等电机内部参数,并融入电机内部转子空气摩擦这一非线性因素,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 在参数随机性影响下,借助Charlier正交多项式逼近,实现了Duffing映射系统的动力学行为和随机分岔研究.为了明确系统的随机特性,首先,对确定性Duffing映射的复杂动力学行为进行分...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大.为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对主手手腕结构进行改进.确定由于捏持点与手腕腕心不重合而产生的额外力矩...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 以感应电场作用下的Morris-Lecar (ML)神经元模型为研究对象,研究了ML神经元的平衡态及稳定性.首先基于感应电场引起的膜极化电压△V的变化,给出了三类神经元的平衡态及其分岔行为....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 基于有限元精确应力结果运用循环系数修正的疲劳积累理论对膜片弹簧寿命分析,并讨论工作位置对寿命影响.对膜片弹簧大端加载有限元分析,验证有限元算法精确性;对膜片弹簧疲劳测试工况应力分析,剔除预紧...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 多转子系统在运行过程中,往往需要保持各个转子的运动同步,以达到最佳的性能与输出效果.对于转子系统,设计了一种以支承响应作为输入的控制方法,实现了两个转子系统之间的完全同步.这种同步,在支承受...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 由于海洋非成岩水合物藏没有封闭盖层,常规的开采方法不能直接应用,为此周守为院士提出了固态流化开采的新方法.固体流化开采技术的关键在于设计出一种能够全方位破碎并收集水合物的采掘工具.为此,参照...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为减少动力学模型不确定性(包括参数不确定和未知的负载干扰)对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制.首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为了更好地满足微创手术器械对运动灵活性和工作空间的要求,设计了一种六自由度丝传动微创手术器械.此手术器械的6个自由度包括:肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度、自转自由度、指...
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14. 直微通道中的电黏性效应刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为了研究直微通道中幂律流体的电黏性效应,建立了压力驱动微通道内流体流动的数学模型,其中双电层电势分布、流体流动及流动粒子输运特性分别由Poisson-Boltzmann(P-B)方程、Nav...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构.该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法.在建立并联机构的静力雅可...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为研究平面试件在纵-扭复合振动超声深滚加工后材料应力分布及变化规律,采用有限元方法对Q345钢进行了纵-扭复合振动超声深滚加工残余应力场数值模拟.首先分析了加工后试件材料各应力分量沿深度方向...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 将翘曲度、平面度、尺寸精度作为超薄平板塑件质量管控目标,基于Kriging方法建立了各质量目标与工艺变量之间的数学模型,并采用NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法Ⅱ)遗传算法获得质量多目标的Pa...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为解决磁瓦表面缺陷对比度低、整体亮度不均匀以及磁瓦图像中存在大量的冲击噪声干扰等难题,提出了一种基于下包络线灰度对比度的缺陷检测算法.首先定义扫描线灰度对比度,用下包络的方式来优化每一行扫描...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为精确、高效地识别出滚动轴承不同程度、不同类型的故障,提出一种基于局部费歇尔判别分值(Localized fisher discriminant score,LFDS)的故障诊断方法.该方法...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对高速电主轴产品的退化过程具有多个退化特征量,以及退化过程平稳、缓慢的特点,采用二元Wiener过程对其进行可靠性建模,并将二元Wiener过程的漂移参数看作随机变量来体现电主轴的个体差异...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制.针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验.通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型.考虑车辆悬架系...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 复合材料结构受到冲击时会产生基体开裂、层脱等损伤,通常情况下损伤界面保持闭合接触.小幅值激励下应力波产生的应变极小,损伤界面仍处于闭合的线性状态,时间反转重构信号不能表明损伤的存在与否.针对...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为获得搅拌摩擦焊接(FSW)条件下单次加载断裂与循环加载断裂机制的演化规律,研究了FSW及标准基材2124-T851铝合金超低周疲劳(ELCF)特性.分析表明,FSW试样S-N曲线在超低周疲...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 为分割具有低对比度和噪声复杂的冷轧极薄带钢缺陷,在二维Otsu分割算法的基础上进行了改进.为了避免在一个很大的二维空间上搜索阈值,分解二维Otsu分割算法的二维直方图,分别在图像像素灰度直方...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 对工业纯铝1060板料进行单点增量成形极限实验研究,比较了圆锥形件各部位厚度的分布情况.实验发现,当成形角增大时,成形件上部会出现厚度严重变薄的减薄带,并且破裂容易出现在减薄带上,影响板料成...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 针对某封闭空腔,研究了颗粒阻尼对其目标场点声压的影响.推导了声压与模态振型函数的关系式,揭示了声压随模态变化的规律.对某封闭空腔进行模态试验,研究了其主要模态振型的构成.通过在封闭空腔模态振...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要： 以一等剖面均匀直机翼为研究对象建立一套基于概率颤振的定量风险评估和参数灵敏度分析方法,以降低颤振失效发生的概率.运用广义Hamilton原理建立结构运动方程,通过特征值分析得到结构的颤振速度...
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29. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年2期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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