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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 基于变密度法建立了多相材料的插值模型,并建立了以结构输出点位移最大为目标、材料体积为约束的多相材料柔性机构拓扑优化数学模型.运用移动渐近线方法对微型柔性夹钳设计开展拓扑优化并对结果进行分析....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为了更好的评价外骨骼的人机工效,在现有外骨骼样机的基础上,提出一种基于三维运动捕捉系统的下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法.该方法利用运动捕捉系统获得穿戴者髋关节和膝关节的轨迹变化,建立下肢...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对某些地区地层研磨性强,可钻性差,机械钻速低的技术难点,提出了一种扭转振动发生器.通过对发生器结构和工作原理的分析,建立其运动学模型,推导出液压锤的碰撞周期、转动角速度、转动角位移的表达式...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 给出系统在参数空间最大Lyapunov指数的计算方法,计算Duffing系统在双参数平面上最大Lyapunov指数的分布特性.结合单参数分岔图讨论了Duffing系统在双参数平面上的分岔特性...
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6. 人手抓取运动轨迹研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为更好的实现手部快速稳定抓取,避免虚拟环境中穿刺现象发生,以自动抓取思想为基础,将目标物体特征变量引入多指抓取进行运动轨迹的构建与验证.通过人手结构分析人指运动特征,提出了以目标物体尺寸和位...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对具有非线性摩擦和有界外部扰动的进给伺服系统,设计了一种自适应滑模控制器.该控制器采用自适应算法建立了摩擦力的线性边界,将其作为滑模控制项增益,利用滑模控制项补偿摩擦和外部扰动,使系统跟踪...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对柴油机主轴承孔圆度问题,在装配完成、温度为150℃和施加爆压3种状况下,对原机模型和胀断模型的主轴承孔位移进行数值模拟,分析了两种模型主轴孔周围位移的差异;制造出RuT450和HT250...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 考虑接触表面工况的差异性,建立一类含两类摩擦及间隙的两自由度碰撞振动系统动力学模型,给出系统在不同运动阶段的判断条件和粘-滑-碰运动行为过渡准则,采用数值仿真方法对系统求解,结合判断条件分析...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对电主轴在高速切削过程中动态精度控制不稳定问题,提出一种依据电主轴定子输入端电压、电流值来预测主轴输出转矩和转速的方法.该方法根据无速度传感器矢量控制原理,结合主轴电阻、电感等电磁参数,以...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 利用Pro/E建立了空心主轴单元的三维模型,采用ANSYS对空心主轴单元进行了振动特性分析.通过在空心主轴上选取的6个关键节点,并取前轴承不同位置,对比分析不同前轴承位置时的固有频率及相应6...
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12. 汽车前悬结构件耐久性分析及优化刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为了准确预测汽车前悬结构件的耐久性,建立了前悬系统有限元模型,采用路试实测载荷的极限值对有限元模型加载进行强度分析,采用路试实测动态载荷对前悬系统有限元模型进行疲劳分析.强度分析结果表明整车...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为提高机床立柱静动态性能,对机床立柱筋板结构进行设计,初步筛选出4种优选结构,然后以机床立柱筋板结构,筋板厚度、立柱起吊孔内径为试验因素,以立柱质量、最大耦合变形量、一阶固有频率、最大耦合应...
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14. 微铣刀在位制备方法研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 提出基于WEDG技术的微铣刀在位制备方法,将微铣刀的制备与使用结合起来,在同一台微细电火花加工机床上完成微铣刀的在位制备与在位铣削过程,可实现微铣刀的低成本高精度制备,同时避免微铣刀的二次装...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为了准确地进行滚动轴承故障诊断,针对故障振动信号的低信噪比特征,提出了局部特征尺度分解、k均值聚类分析和独立分量分析相结合的故障诊断方法.首先,应用局部特征尺度分解对振动信号进行分解,得到若...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 应用间接耦合法对三维轮齿进行热-结构耦合分析,获取轮齿在齿宽方向上的热弹耦合变形量分布,将齿宽方向变形量数据点拟合成关于齿宽位置的函数,在Walker齿廓修形基础上,提出一种新的轮齿修形方式...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 以COMSOL Multiphysics有限元分析软件为工具,建立170SD30-SY型电主轴水冷系统有限元模型,并对不同水流量下水冷系统温度场进行仿真;搭建水冷系统温升实验平台,分别对不同...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 以MATLAB/SIMULINK为研究平台,搭建了包括车身垂直,俯仰和侧倾的七自由度非线性整车分析模型,讨论了汽车在随机路面谱激励下,非线性悬架系统对于整车振动的影响,并通过实车试验验证了所...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题.结合安...
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20. 汽车巡航系统前方关键目标识别研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究.建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 利用无网格伽辽金法(Element-free galerkin,EFG)建立了发动机复合材料连杆的传热计算模型,推导了正交各向异性结构的无网格法传热控制方程,通过复合材料平板验证了该模型对混...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对无线充电技术在电动汽车中的应用,提出了一种新型电力发射系统的设计方法.以矩形线圈和螺旋线圈为研究对象,最终确定采用复合绕组为最佳方案.通过计算单位面积互感系数得到磁通量密度,选择最优匝数...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 针对压气机叶栅角区流动易分离的特点,提出一种在叶栅前缘安装小叶片来抑制角区分离的新型流动控制方法.在利用叶栅试验数据确认数值模拟的可靠性后,对不同攻角下安装小叶片前后叶栅的流场特性进行了数值...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 提出一种三转动自由度冗余驱动飞行模拟器.在3-RRR球面并联机构的基础上,通过球面平行四边形机构的引入而实现冗余驱动,从而克服电机驱动相对于液压驱动功率相对较小的缺点.将一般3-RRR球面并...
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25. 航天器微振动一体化建模与控制研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 为实现航天器载荷的高精高稳控制,研究了航天器微振动一体化集成建模与控制方案.首先,根据航天器典型微振动源构建航天器本体微振动的动力学与控制集成模型,并对其进行姿态控制仿真.然后进一步构建包含...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要： 采用实验方法确定了某型航空液压管道带垫卡箍的等效刚度并研究了管径、温度对刚度的影响.利用带温度箱的电子拉力试验机,测定了不同管径的单点固定带垫卡箍在不同温度(-50℃～125℃)下的等效刚度...
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27. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2017年9期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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