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空间控制技术与应用期刊
出版文献量（篇）
985
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3306

空间控制技术与应用

Aerospace Control and Application

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4659
本刊办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。
主办单位：
北京控制工程研究所
ISSN：
1674-1579
CN：
11-5664/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100190
地址：
北京市2729信箱
出版文献量（篇）
985
总下载数（次）
2
总被引数（次）
3306
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  • 1. 基于经验学习的空间机器人精细抓捕方法
    作者： 刘春芳 孙富春
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  1-5,12
    摘要： 机器人在空间环境下完成对复杂形状物体的精细操作,要求其具有较强的自主操作规划能力.从学习人类经验出发,模仿人类经验生成来建立经验数据库,提出有效的物体分类方法,在物体类别基础上,识别同类物体...
  • 2. 基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真
    作者： 张瑶 郭增千 郭延宁 韩旭 马广富
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  6-12
    摘要： 主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主...
  • 3. 串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法
    作者： 何英姿 唐强 徐拴锋 朱志斌 王勇 魏春岭
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  13-18
    摘要： 目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法...
  • 4. 基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究
    作者： 刘冬雨 刘宏 黄龙飞
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  19-22,32
    摘要： 基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给...
  • 5. 一种基于串联解耦的陀螺飞轮摆角控制方法
    作者： 李海军 章晓明
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  23-27
    摘要： 陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关键.高速转子两维侧摆运动存在强耦合,采用常规的PID控制器无法实现两通...
  • 6. 月球上升段PEG参数自适应估计
    作者： 张洪华 王志文
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  28-32
    摘要： 针对月球上升器主动段制导中面临的上升器实际参数与制导计算机中存储参数不一致的问题,研究并提出PEG参数自适应估计的方法.通过分析,将对PEG制导有影响的参数如质量、质量流量、比冲、推力等转化...
  • 7. 太阳帆板驱动机构微振动建模及摩擦补偿研究
    作者： 张可墨 张强 程俊波
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  33-38
    摘要： 从太阳帆板驱动机构(SADA)微振动产生机理出发,考虑电机谐波力矩和导电环摩擦力矩对电机输出力矩的影响,建立以永磁同步电机(PMSM)为驱动源的闭环SADA模型及其与挠性负载耦合的动力学方程...
  • 8. 一种二浮陀螺仪热仿真分析及试验验证
    作者： 孙丽 张沛勇 武丽花
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  39-42,52
    摘要： 针对某卫星姿态控制系统中的重要测量部件二浮陀螺仪的精度及可靠性不断提高的要求,为了分析、掌握二浮陀螺仪的热设计及内部温度场分布对其精度和可靠性的影响,利用AnsysFluent软件对二浮陀螺...
  • 9. 基于多面体模型的数据依赖分析方法
    作者： 李川 陈朝晖
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  43-47
    摘要： 设计一种基于多面体模型的静态数据依赖分析方法,对程序中的循环体进行分析,将生存周期思想引入到数据的依赖分析中.数据的依赖关系中只有流依赖是无法消除的固有依赖,必须保持变换前的执行顺序,而输出...
  • 10. 基于变延时自换向保护的大型磁力矩器控制电路设计
    作者： 徐勤超
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  48-52
    摘要： 大型磁力矩器工作时需要较大的驱动电压和电流,并且换向时会产生较大的反电动势.设计一种基于变延时自换向保护的大型磁力矩器控制电路,换向检测电路生成换向检测信号,利用驱动磁力矩器的H桥形成泻放回...
  • 11. 执行机构驱动单元软件的设计与分析
    作者： 杨晓龙 牛和明 董晓刚 赵性颂 高猛
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  53-56,62
    摘要： 介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可...
  • 12. CAST968平台小卫星在轨故障分析和建议
    作者： 吕高见
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2015年5期
    页码:  57-62
    摘要： 统计CAST968平台从2000年至2014年在轨发生的142次故障,分析发现故障性质、故障原因、故障产品类别、故障时间和故障分系统等都存在明显的规律性.对决定卫星成败的姿态轨道控制分系统进...

空间控制技术与应用基本信息

刊名 空间控制技术与应用 主编 张笃周
曾用名
主办单位 北京控制工程研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-1579 CN 11-5664/V
邮编 100190 电子邮箱 aca@bice.org.cn
电话 010-68378568;68378546 网址
地址 北京市2729信箱

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