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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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421. 基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统. 改进后的地...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了提高果蔬采摘机器人的避障和路径规划能力,实现机器人智能化和轻量化的设计,将嵌入式系统引入到果蔬采摘机器人的控制系统中,并利用EDA 技术对控制系统进行了封装,植入了机器人路径规划的遗传算...
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423. 基于MSP430控制的红枣光波烘干机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 优良的烘干技术可以保证红枣质量,提升红枣口感. 传统晾干技术中红枣浆烂率较高,浪费较大,满足不了农户对红枣干燥的要求. 光波设备在食品烘干领域的应用已十分广泛,其以环保、节能、高效和杀菌等显...
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424. 响应面法优化水稻秸秆炭化工艺参数刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 采用响应面法优化水稻秸秆炭化工艺条件. 在单因素实验基础上,选择热解温度、升温速率和保温时间为随机因子,进行3 因素3 水平的Box-Behnken 中心组合设计,采用响应面法分析3 个因素...
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425. 基于路谱的车载喷雾器喷杆振动联合仿真系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 在农业药物喷雾过程中,由于喷雾器在水平和垂直方向不必要的频繁运动,造成喷雾的不足或过量,产生农药的浪费、残留和环境污染等问题. 为此,设计一种按照不同地形、不同振动程度进行实时调节的喷雾系统...
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426. 基于傅里叶变换和小波分析的拖拉机振动研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 以 JohnDeer 1 2 4 0 型拖拉机为研究对象,用快速傅里叶变换分析方法,分析了座椅的固有频率. 基于小波分析的方法,对轮式拖拉机整车振动信号进行了处理分析. 对采集到的拖拉机前桥...
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427. 基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4 个部分进行了阐述. 此外,将模糊控制与纯追踪...
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428. 残膜回收收膜部件研析刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 根据机械化残膜回收的特点与机具功能,对残膜回收机的组成进行了归纳与划分,重点描述了其收膜部件的定义与技术要求. 同时,介绍了当前残膜回收机收膜部件的类型、结构形式、工作原理及特点,并就存在的...
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429. 籽棉烘干机技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 我国夏季高温多雨,秋冬多霜雪,特别在北部地区,下半年气候潮湿,不利于棉花收获. 伴随棉花产量的增加,晾晒条件的不理想及对棉花等级要求的提高,籽棉烘干技术在棉花加工过程中扮演着不可缺少的作用....
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430. 农机合作社信息化现状与需求调研报告刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 农机合作社作为实现农业现代化的重要经营主体及农业机械化和信息化融合的重要实施主体,要推进其合作社建设就必须摸清当前合作社信息化发展现状及合作社对信息化的需求内容. 为此,在对全国52 家农机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 在剖析我国农业装备企业发展存在的问题和探究服务型制造的价值创造模式的基础上,构建了我国农业装备企业服务型制造转型的5 种路径,即服务外包、技术服务化、产品服务化、产品服务一体化和服务产品化;...
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432. 基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向，可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此，针对农业机器人技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引...
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433. 秸秆沟埋还田技术的研究现状与展望刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 秸秆沟埋还田技术是集一项农田秸秆还田和土壤耕作相结合的新型技术体系。为此，结合相关文献，从秸秆沟埋还田的技术特点、效应、配套机具及其存在的问题入手，对秸秆沟埋还田技术的研究现状进行了系统分析...
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434. 一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础，准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点，以农田作物行为研究...
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435. 基于离散元法的芯铧式开沟器设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 传统式芯铧式开沟器被广泛地应用于东北垄作地区，但其开沟宽度大、与土壤产生的阻力大限制其使用。为此，对芯铧式开沟器的结构特点进行研究，确定了开沟器宽度d、入土角α、斜面角β、作业速度 v、含水...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 以Nelson SR100型垂直摇臂式喷头为对象，针对现有垂直摇臂式喷头动力学性能的研究存在忽略摩擦因素、过于简化模型等问题，基于虚拟样机软件 ADAMS 建立了垂直摇臂式喷头的动力学仿真模...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 在构建农机设备评价指标体系的基础上，借助 AHP 法和改进 G1法对评价指标进行组合赋权。该方法集结了主观和客观赋权的综合优势，克服了主观赋权的主观随意性和客观赋权忽视人的主观能动性的双重问...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 近年来，我国“农民荒”问题越演越烈，大量年轻劳动力外出务工，农村土地荒置越来越多。我国人口高龄化严重，农业人口的减少，劳动力缺口过大，导致对农业机器人的需求极为迫切。随着农业机械和自动化技术...
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439. 基于灰色BP神经网络的农业机械总动力预测刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为预测宁夏地区农业机械化水平的发展变化趋势，提出一种将灰色预测模型与BP神经网络有效结合的农业机械总动力预测方法。在BP神经网络的数据预处理阶段融入灰色预测理论，建立基于灰色 BP 神经网络...
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440. 基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题，采用人工势场法，并结合 Memetic 算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群，对每代路径进行 Memetic 算法...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对土壤容积密度、铲面宽度、挖掘深度、铲面倾角和机具工作速度5个影响马铃薯收获机牵引阻力的因素，分别采用正交计算法和基于 MatLab的单因素分析法进行研究，得出了5个因素与工作阻力均为正向...
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442. 基于虚拟仿真技术的甘蔗收割机喂入装置研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对小型甘蔗收割机阻塞严重和机械效率低的问题，提出了收割机的优化方案，主要包括对喂入装置倾斜角度、刀片转速和收割机行进速度的优化。设计了喂入装置的参数尺寸，并使用 UG 6．0建立了优化后虚...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为分析免耕播种机破茬开沟部件开沟作业时圆盘刀与土壤之间的相互作用情况，在 Abaqus 有限元分析软件中建立了圆盘刀———土壤侵彻的三维动态有限元模型，在Explicit动态显示模块下进行仿...
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444. 收获机组作业时间分析与建模刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 收获作业是粮食生产过程关键环节之一，选择适宜的收获机械适时完成收获作业是粮食丰产丰收的重要保障，因此提高农业收获机组效率已成为收获作业的重要组成部分。依据收获机组实际作业测得数据进行分析，明...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 机械采棉已经成为棉花采摘发展的必然趋势，而采棉机目前仍依赖进口。进口采棉机具有较好的使用性能，但其关键部件摘锭不仅价格高而且维修困难，因此采棉机国产化首要解决的是采摘关键部件及摘锭结构优化问...
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446. 一种入仓水分超标粮食的分拣系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术，以挡板为分拣实现形式，通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准，自动切换挡板，不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 由于采摘机器人的移动非常频繁，因此其速度控制是影响工作效率的主要因素，在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延，在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟，采摘机器人的惯性会使采摘机...
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448. 双锥压缩式哈密瓜承载托辊的设计及参数计算刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对当前水果检测分级过程中大型水果承载托辊形式单一的问题，设计了一种新型双锥压缩式哈密瓜承载托辊。该托辊不仅能够实现哈密瓜的360°旋转，还能够在蓄能弹簧的作用下自动适应不同大小的哈密瓜，增...
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449. 白萝卜收获机挖掘铲参数的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对我国白萝卜人工收获效率低、成本高等问题，设计出专用的白萝卜挖掘铲。工作时，第1步通过挖掘铲破坏白萝卜与土壤的接触力，使白萝卜与土壤分离，第2步由人工捡拾装袋进而完成白萝卜收获的全过程。通...
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450. 随行自走式果园割草机的设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题，设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构，能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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