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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 随着移动通信技术的发展，阵列技术也得到了广泛应用，并形成了智能天线的研究领域，而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此，提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统，并设计...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 随着CAN总线的发展应用，越来越多的农业机械开始装备使用CAN 总线，采集农机 CAN 数据对于农机作业运行及故障维修的应用研究具有重要意义。农机 CAN总线数据采集传输系统，能够实时采集、...
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633. 面向摘取的番木瓜三维重构与特征参数提取刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 准确获取番木瓜体表三维几何特征信息是研制番木瓜摘取装备的前提与基础。为此，基于逆向工程技术，以广东台农2号一线黄番木瓜为对象，利用Sense 3 D 激光扫描仪进行点云数据采集，通过 Sen...
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634. 西红柿采摘机器人视觉系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题，设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统，为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此，采用Bumblebee 双目立体视觉系统，基于成熟果实与植株...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 农业上藤蔓类植物大多采用吊蔓栽培技术，因此设计研发出一种吊蔓器制作装备来加工吊蔓器。为了提高该设备的机械自动化水平、解放劳动力，从而更加高效率地加工吊蔓器，采用西门子小型 PLC 控制技术，...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点，目前正逐步地取代人工植保，成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心，是实现无人机自主工作和飞行的关键，也是无人机...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了使联合收割机具有自动测产功能，提出了一种基于变权分层激活扩散的产量预测误差剔除模型，并使用单片机设计了联合收获机测产系统。测产系统的主要功能是：在田间进行作业时，收割机可以测出当前的运行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力，改善机器人的应用限制和使用性能，提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法，克服了采摘机器人导航方式的缺点，显著提高了导航定位的效...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 采用双闭环控制系统，基于PLC运动控制器和 CAN 总线，提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案，并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN 模块及PLC控制器。采摘机器...
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640. 补充更正公告刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要：
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641. 基于人机工程的驾驶室舒适性设计与仿真研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为提高驾驶室舒适性及安全性，以国产某种收获机械驾驶室为研究载体，对人机工程学理论进行研究，结合中国人体尺寸数据，对驾驶室进行舒适性分析，改进其驾驶舒适跨点、驾驶座椅及驾驶操纵装置，优化各器件...
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642. 电动力喷雾机控制系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对现代电动力农业机械自动化发展不成熟的现状，为弥补电动力喷雾机在远程智能控制方面的不足，设计了自走式电动力喷雾机控制系统。通过各部件需求分析和计算，研制了电动力输出装置和远程控制系统，实现...
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643. 牛粪发酵原料流变特性与表观粘度研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 由于牛粪发酵原料的流变特性和表观粘度对其在管道运输、混合及热交换等厌氧发酵过程中均有重要影响，因此对其流变特性和表观粘度的研究具有重要意义。为此，利用旋转粘度计测定了不同含固率（ TS ）、...
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644. 林果机械化采收技术研究及进展刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 机械化采收是林果全程机械化作业中的重要一环，对促进林果产业健康发展和果农种植效益起到了重要作用。近年来，国内外已经对不同林果采收技术开展相关研究和技术探索。首先对国外不同林果机械化收获现状进...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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