论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
14318
总下载数（次）
39
总被引数（次）
94283
农机化研究
分享
投稿
Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
更多
主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
出版文献量（篇）
14318
总下载数（次）
39
总被引数（次）
94283
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向，可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此，针对农业机器人技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础，准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点，以农田作物行为研究...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 在构建农机设备评价指标体系的基础上，借助 AHP 法和改进 G1法对评价指标进行组合赋权。该方法集结了主观和客观赋权的综合优势，克服了主观赋权的主观随意性和客观赋权忽视人的主观能动性的双重问...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 近年来，我国“农民荒”问题越演越烈，大量年轻劳动力外出务工，农村土地荒置越来越多。我国人口高龄化严重，农业人口的减少，劳动力缺口过大，导致对农业机器人的需求极为迫切。随着农业机械和自动化技术...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题，采用人工势场法，并结合 Memetic 算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群，对每代路径进行 Memetic 算法...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对土壤容积密度、铲面宽度、挖掘深度、铲面倾角和机具工作速度5个影响马铃薯收获机牵引阻力的因素，分别采用正交计算法和基于 MatLab的单因素分析法进行研究，得出了5个因素与工作阻力均为正向...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对小型甘蔗收割机阻塞严重和机械效率低的问题，提出了收割机的优化方案，主要包括对喂入装置倾斜角度、刀片转速和收割机行进速度的优化。设计了喂入装置的参数尺寸，并使用 UG 6．0建立了优化后虚...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 收获作业是粮食生产过程关键环节之一，选择适宜的收获机械适时完成收获作业是粮食丰产丰收的重要保障，因此提高农业收获机组效率已成为收获作业的重要组成部分。依据收获机组实际作业测得数据进行分析，明...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 机械采棉已经成为棉花采摘发展的必然趋势，而采棉机目前仍依赖进口。进口采棉机具有较好的使用性能，但其关键部件摘锭不仅价格高而且维修困难，因此采棉机国产化首要解决的是采摘关键部件及摘锭结构优化问...
-
10. 一种入仓水分超标粮食的分拣系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术，以挡板为分拣实现形式，通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准，自动切换挡板，不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 由于采摘机器人的移动非常频繁，因此其速度控制是影响工作效率的主要因素，在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延，在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟，采摘机器人的惯性会使采摘机...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了综合优化排种器的单粒率、双粒率、空穴率、平均间距、重播和漏播指数，设计了一种基于高速摄像和图像边缘检测的排种器，提高了播种机的播种精度。利用高速摄像系统和图像边缘检测技术获取种子堆积的图...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自主导航的环境适应能力，提出了一种基于改进的遗传算法的模糊学习逻辑控制方法，提高了机器人路径规划的能力和效率，缩短了路径规划所用时间。该方法以传感器测得的障碍物距离、轮转速...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对马铃薯收获机由于传动速度偏高造成的收获机阻塞和马铃薯损伤问题，对马铃薯收获机进行了优化设计，提出了一种基于稀疏自适应学习的设计方法，解决了马铃薯联合收获机输送和分级装袋流动不畅和有滞留堆...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对传统的机械式排种器需将种子按尺寸分级，对不同尺寸种子更换排种盘的缺陷，在立式圆盘上设计了一种可通过调节容腔深度来改变大小的组合勺形复式型孔，从而实现不同容腔深度对不同尺寸的大豆进行充种的...
-
16. 小型智能叶菜类蔬菜收割机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 目前，我国大部分叶菜类蔬菜收获作业基本靠人工完成，收割效率低，且对蔬菜损伤较大。针对叶菜类蔬菜收割存在的问题，通过使用功能树对机器功能进行分析，设计了一种小型智能自动化叶菜类蔬菜收割机。该机...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞，设计了一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统。该系统以单片机MSP430 F149为核心控制系统，包括超声波传感器测距设计、PWM...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平，解决播种机播种过程株距不均匀的问题，实现排肥量的自适应调节，基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机，大大提高了播种机的效率和自动化水平。...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 捡拾臂是圆草捆捡拾车的核心部件之一，其结构设计的合理性与作业过程的实用性是影响圆草捆捡拾车研发与生产的重要因素。针对圆草捆所处野外环境的多变性、圆草捆本身姿态的多样性，结合满足成功捡拾与提高...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为解决西南地区、部分北方及中原地区马铃薯机械化收获问题，结合国内马铃薯的种植模式和农艺要求，对单行振动式马铃薯挖掘机进行了试验研究。以马铃薯挖掘机的前进速度、挖掘深度、振动频率为试验因素，以...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了研究气吸式排种器主要部件结构参数和工作参数变化对播种机排种性能的影响，分析了排种盘吸种孔型式、吸种孔直径、气吸式真空度和排种盘转速等参数对排种器排种性能的影响，并进行了结构优化设计和试验...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 对马铃薯相对分离筛的运动规律进行了试验研究。将马铃薯在分离筛上的运动划分为碰撞运动与相对滚动两种运动形式，在碰撞理论与定常理论的基础上，利用高速摄像技术分析了马铃薯在分离筛上的运动规律，并在...
-
23. 大蒜直立栽种器的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜播种机播种质量的关键技术之一。为此，根据吊蓝移栽机原理，设计了一种偏心式大蒜直立栽种器，并提出一种逆向设计扇形打开器的方法。样机试验表明：在栽种速度0...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 对一种小型割前脱粒收获机双滚筒恒速控制问题进行了研究。建立了行走速度与滚筒角速度的数学模型，确定了在作物密度不可控的情况下，可以通过控制行走速度来稳定滚筒角速度。进行基本试验得到了收获机在额...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性，提高机器人移动的效率，提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法，并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化，有效地提高了果...
-
刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 目前，农村劳动力的匮乏，农业机器人代替工人作业已经成为一大趋势。绝大部分采摘机器人都是以专业的工业PC 机为智能控制平台，所占空间大、功耗高且价格十分高昂，使得智能机器人成本太高，推广的阻力...
-
27. 4种薯类作物热风干燥特性的比较刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 为了考察薯类作物的热风干燥特性的异同点、优化薯类作物热风干燥工艺，本文选取4种薯类作物（红薯、马铃薯、芋头和山药），在不同温度（55、70、85℃）、切片厚度（3、5、7mm）和切法（横切、...
-
28. 可移动微型低速风洞的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 针对大型风洞造价昂贵，开机成本高且实验段风速稳定性较差，对低成本热敏风速传感器、集沙仪、皮托管等设备的测量、检验及标定等工作带来不便等问题，结合风洞设计原理，采用小体积多叶风机及高性能变频调...
-
29. 有机肥施肥机的标校刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 由于畜牧业的迅速发展，畜禽粪便的产出量急剧增大。畜禽粪便是一种优质的有机肥源，有机肥还田不但提供了农作物生长需要的养分，还可以改善农业生态环境，降低粮食生产成本。因此，研制适合中国国情的有机...
-
30. 田间土壤压实研究现状刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年9期页码:摘要： 在综述国内外农机土壤压实研究进展的基础上，结合土壤压实形成过程，从土壤含水量、耕作方式、农业机械3方面，内外因相结合的角度分析了影响田间土壤压实的因素。针对影响因素提出减缓土壤压实的可行性措...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
农机化研究统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
福建农机
高端农业装备
灌溉排水学报
现代农业装备
广西农业机械化
河北农机
湖北农机化
时代农机
节水灌溉
江苏农机化
农村电气化
农村牧区机械化
农产品加工·综合刊
农产品加工(下半月)
农产品加工(上半月)
农业工程技术·农产品加工业
农电管理
南方农机
农业机械(导购版)
农机化研究
农业开发与装备
农机科技推广
农机市场
农业技术与装备
农机使用与维修
