农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 刘世浩 石复习 石宝宝 蒋宗谨 陈军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  174-179
    摘要: 双流体喷嘴具有雾化效果稳定、显著节能、药量调整范围大和优异的抗堵塞性能等特点,对于提高施药精确性、降低药液浪费和减少环境污染有重要意义.为此,将双流体喷嘴用于猕猴桃园喷雾,使用自主搭建的双流...
  • 作者: 于亚飞 姬江涛 李心平
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  180-184
    摘要: 探究葵花籽粒的破裂规律,为葵花加工工艺提供理论依据,使葵花籽粒在脱粒过程中保持完整,使用DNS 10电子万能试验机对不同品种、含水率及放置方式的葵花籽粒进行准静态压缩试验.试验结果表明:品种...
  • 作者: 初金哲 庄卫东 王熙 衣淑娟 赵军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  185-189
    摘要: 为了提高化肥的利用率,达到提高产量减少污染的目的,以黑龙江垦区施肥机械为基础,设计了一台2F-12型变量施肥试验台.变量施肥试验台的目的是研究降低施肥成本的方法和途径,提高农业生产的经济效益...
  • 作者: 任廷远 何志华 夏燕 张玉龙 杨亚云 杨留勇 谢龙安
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  190-195
    摘要: 为了研究不同有机物料在有机茶园中的施用效果,在八年生有机茶园内设置4种无害化有机物料、3个不同水平的处理,研究这些处理对福鼎种茶树生产性状、鲜叶生化品质及开花量的影响.试验结果表明:与空白对...
  • 作者: 罗秀梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  196-200
    摘要: 在多播种机协同自动化作业过程中,由于农田环境的复杂性,其协同通信过程往往会受到干扰,且多播机间的通信效率较低,从而降低了播种机的作业速度和质量.随着节点中继技术的发展,利用协同中继,可以使单...
  • 作者: 凌永发 李碧青 王心海 赖文雅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  201-205
    摘要: 近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域.为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优...
  • 作者: 伍世虔 王欣 邹谜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  206-210,252
    摘要: 针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法.根据成熟水果所特有的颜色特性,提取代表水果特征的描述值,将其作为识别...
  • 作者: 罗应娜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  211-213,252
    摘要: 旋耕机是完成耕、整作业的农耕机械,具有很好碎土、整平的功能,可为播种提供良好的基础,在现代农业中应用广泛.农业旋耕机在作业中的重点是深度的控制,而CNC技术可以实现旋耕机-旋耕深度自主控制....
  • 作者: 张士敏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  214-217
    摘要: 农作物新品种区域试验是在多个地点种植,评价品种的特征特性,为品种审定提供重要的科学依据.区域试验过程中存在若干问题,会对试验质量造成影响.水稻是我国最主要的粮食作物,每年的参试品种数量庞大,...
  • 作者: 孙立友
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  218-221
    摘要: 随着网络科学技术的全面进步,Flash动画不断融入到我们的工作和生活中,而其中交互性设计更是为人们的生活和工作提供了较大的方便.为了提高播种机造型设计的艺术性和创新性,将Flash网络交互性...
  • 作者: 赵巧
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  222-225
    摘要: 物联网把各种传感器、信息处理器和无线网络融合成一个庞大的整体系统,用于对目标进行智能识别和精准管理.农作物试验基地是一个由多种系统组成的有机联系的庞大整体,集成的设备多,采集和处理的信息量庞...
  • 作者: 姜攀 赵峰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  226-229
    摘要: 无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察.农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量...
  • 作者: 王正万
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  230-233
    摘要: 针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,...
  • 作者: 周雯雯 夏长高 孙闫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  234-240
    摘要: 通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了...
  • 作者: 刘延俊 刘站 徐继康 李瑞川 赵鹏 马勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  241-247
    摘要: 为获得良好的拖拉机耕深均匀性、提高电液悬挂系统的控制精度,提出了一种耕深模糊PID自动控制策略.首先,介绍了系统的工作原理,并将加权系数应用于拖拉机力位综合控制的分析中,建立了系统各元件的数...
  • 作者: 米西峰 范媛媛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  248-252
    摘要: 随着经济和互联网的迅猛发展,智能化设施应用场合越来越广泛,顺应时代的要求,拖拉机大灯智能化程度也在逐渐提高.为此,从拖拉机手的体验感出发,结合GPRS、ZigBee无线传输及嵌入式智能控制装...
  • 作者: 姚雪东 张湘楠 曹玉雪 朱荣光 王强 郑霞 魏事宇 黄勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  253-257
    摘要: 将热风干燥与红外干燥相结合,设计了一种盘式热风与红外联合干燥机及配套控制系统.应用在线称重技术和机器视觉技术,设计了自动称重系统和图像提取系统,可实现干燥过程中物料含水率与色泽的实时检测.以...
  • 作者: 王凤琴 田二林 韩雪琴
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  258-262
    摘要: 从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于MatLab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合MatLab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患...
  • 作者: 史海舰 张春慧 李东升 淮守成 钱珊珠
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  263-268
    摘要: 基于目前农牧业干燥装置太阳能利用率低、自动化程度不高的状况,研究了一种新型太阳能-辅助加热的干燥系统.针对该系统,设计以STC89C52单片机为核心的智能控制系统,采用模糊自适应PID控制和...
  • 作者: 夏广宝 张静 徐阳 葛鹏 郭辉 韩长杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-7,14
    摘要: 育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著.全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广...
  • 作者: 刘兴华 刘雪美 苑进 赵新学
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  8-14
    摘要: 静电喷雾技术作为现代农业的先进植保技术,相比于普通喷雾施药技术在雾滴沉积率、分布均匀性和药液利用率等方面体现出较好的改善效果,是未来农业可持续发展过程中实现节能减药、降本增效的重要技术手段....
  • 作者: 佘银海 叶烨 张权 王新彦 袁春元
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  15-21
    摘要: 为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏...
  • 作者: 何耀枫 杜尚丰 梁美惠 陈俐均
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  22-27
    摘要: 温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用.针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法.根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型...
  • 作者: 崔欣 张鹏 徐文腾 赵静 金城谦 马伟童
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  28-33,84
    摘要: 针对玉米种粒在收获、脱粒、贮藏时因各种因素造成损伤和人工选种耗时耗力的问题,提出了一种基于机器视觉的玉米种粒破损检测方法.首先,利用图像获取装置得到单粒玉米种粒图像,通过差影法确定图像噪声种...
  • 作者: 刘正铎 吕钊钦 张万枝 郭子蒙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  34-39
    摘要: 在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业.针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基...
  • 作者: 刘美辰 王璐 田勇鹏 陈军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  40-44,54
    摘要: 作物倒伏不仅会造成产量和质量的降低,还会影响农业机械的自动化收割.为此,提出了一种收获作业时小麦倒伏检测方法,根据不同反射面介质对激光信号的反射特性不同,用实测的数据对激光回波信号强度信息进...
  • 作者: 倪向东 康施为 徐国杰 王由之 郭世龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  45-49,54
    摘要: 为分析气吸滚筒式精密排种器充种性能的影响因素和负压腔流场分布规律,建立了充种过程种子在气流场中的力学模型,利用Gambit软件建立滚筒负压腔仿真简化模型,运用Fluent软件对影响充种性能的...
  • 作者: 丁凯 付威 坎杂 张慧明 张炳成
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  50-54
    摘要: 利用有限元分析软件对枣树模型机械振动机理进行动力学仿真分析.首先,对不同年限枣树建模三维模型并进行模态分析,结果显示不同生长年限枣树在第3、4阶模态时具有较为理想的模态响应,由此确定机械振动...
  • 作者: 崔振猛 张丹 张兆国 杨海慧 程一启
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  55-60
    摘要: 针对三七的特殊农艺及三七机械化收获阻力大的特点,设计了一种由二阶平面铲和土壤破碎铲组合的三七收获机组合式挖掘铲.采用EDEM离散元仿真软件对两种铲关键部件进行了工作阻力的比较,仿真结果表明:...
  • 作者: 李名地
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  61-65
    摘要: 园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平.为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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