一种用于机器人水果采摘的快速识别方法

• 作者: 伍世虔 王欣 邹谜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 颜色统计 特征匹配 水果识别 水果采摘
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 206-210,252
• 页数: 6页
• 分类号: S225|TP399
• 字数: 2800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.037

摘要

针对机器人水果采摘中容易受遮挡、光照变化等因素的影响而产生误识别的问题,提出了一种基于颜色分量统计的特征匹配水果识别方法.根据成熟水果所特有的颜色特性,提取代表水果特征的描述值,将其作为识别时的特征进行匹配.在匹配过程中对每个搜索子图进行匹配时采用积分求和的思想,大大提高了水果识别的效率.实验结果表明:该算法在一定程度上有效解决了光照和遮挡对识别造成的影响,能快速准确地识别出需要采摘的成熟水果类型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欣	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	18	107	6.0	9.0
2	伍世虔	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	25	160	4.0	12.0
3	邹谜	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	2	6	2.0	2.0