苹果采摘机器人夜间识别方法

• 作者: 刘晓洋 姬伟 胡婵莉 贾伟宽 赵德安 陈玉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 采摘 夜间 图像识别
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 15-22
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.003

摘要

提出了一种适用于苹果采摘机器人夜间识别的方法.在图像采集阶段,通过对比不同光源的照明效果,选用白炽灯作为照明光源并采用2盏白炽灯从不同角度照明的方式削弱图像中的阴影.在图像分割阶段,对比白天图像的分割方法,提出改进R-G色差分割法.此外针对夜间图像中的高亮反光区,采用二次分割的方法提取出水果表面的高亮反光区以此对分割后的图像进行修补,以得到完整的分割结果.经统计不考虑果实的遮挡和粘连,夜间苹果正确识别率达到83.7％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	姬伟	江苏大学电气信息工程学院	47	1025	19.0	31.0
3	胡婵莉	江苏大学电气信息工程学院	2	57	2.0	2.0
4	陈玉	江苏大学电气信息工程学院	20	317	10.0	17.0
5	贾伟宽	江苏大学电气信息工程学院	10	231	8.0	10.0
6	刘晓洋	江苏大学电气信息工程学院	18	198	7.0	14.0