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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 水稻的光合性能与水稻的产量和品质密切相关,传统的水稻光合性能监测由人工完成,具有任务量大和效率低等缺点,高效、无损的监测作物长势,是现代化精准农业的要求.为此,以无人机搭载高光谱仪作为遥感技...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 云计算的产生和萌芽为农机设计制造企业实现资源共享和协同工作提供了一个新的解决方法和机会,基于此提出了一种基于服务的农机部件设计的仿真云平台模型,将云计算和面向服务架构(SOA)相结合,在云计...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略.MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题.如果将排球机器人运动规...
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335. 农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景.在农业机械中采用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制.为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反...
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337. 基于光伏发电技术的农业智能化灌溉系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对我国农业灌溉存在的水资源浪费、耗电量大的问题,建立了基于光伏发电技术的智能灌溉系统,主要由水泵、无线传感网络、光伏发电装置和中央控制中心组成.系统通过DV-Hop算法对需灌溉区域进行定位...
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338. 基于大数据的设施农业管理系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对设施农业管理系统工作效率低、数据更新慢的特点,设计了基于大数据的设施农业管理系统,由感知层、网络层、应用层和执行层组成.通过对软件系统进行改进,采用机会协作机制对数据进行可靠性传输,采用...
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339. 基于手势识别的采摘机器人智能控制系统刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了减少采摘机器人采摘误差、提高其工作效率,首先介绍了肌电信号采集处理和手势识别算法、然后设计了系统的整体框架,最后阐述了采摘机器人机械手执行机构和驱动结构的控制原理.测试结果表明:与LDA...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能.为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的2...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了拖拉机自动化作业发动机智能启停控制系统的整体结构,设计了发动机自动启停装置,并基于嵌入式控制系统实现了车载控制终端的软硬件开发;最后,利用Eclipse设计开发了手机终端APP软件...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基...
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343. 现代物理种业工程技术研究现状及发展趋势刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 健康是优质种子的重要标志,是保证增产的根本内因.传统种子播前处理容易造成土壤的污染和环境的破坏,具有很大的弊端和局限性,在实际农业生产上的开发与应用受到一定的限制.在这种情形下,物理技术开始...
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344. 切段式甘蔗收割机排杂仿真建模方法研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对目前切段式甘蔗收割机排杂装置排杂机理研究匮乏的问题,通过SolidWorks和ICEM建立了排杂装置简化的几何模型,对收割机切段后的蔗料进行了分类,并利用EDEM离散元软件进行建模及离散...
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345. 水平摘锭式采棉机摘锭采棉的缠绕模型研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 在采棉机采摘室内摘锭停留的时间是有限的,要将比原来长数倍的棉花采摘下来,摘锭需要完成一定的转数.为此,以摘锭接近棉桃的方向和相对位置为依据,将摘锭采棉的缠绕模型分为重叠式和螺旋式两种,推导出...
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346. 小型甘蔗收获机物流架隔振分析与研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了控制小型甘蔗收获机物流架到刀架的振动传递,降低刀架振幅,提高甘蔗切割质量,对物流架进行隔振分析.根据物流架的结构特点和振动传递路径,设计隔振装置,并对其进行试验验证.数据分析表明:在相同...
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347. 基于改进K均值特征点聚类算法的作物行检测刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 精准施药是现代精准农业发展不可或缺的一部分,而准确地提取作物行是进行精准施药的关键环节.为此,以苗期的玉米为研究对象,提出一种基于改进K均值特征点聚类算法的作物行检测方法.该方法根据距离函数...
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348. 基于神经网络与重力补偿的植保机高度控制刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略.由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地...
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349. 无人机光谱分析在水稻产量预测中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了实现大范围水稻产量预测,采用无人机检测水稻冠层光谱,通过分析光谱建立水稻产量模型.叶绿素含量也可有效表征水稻生长情况,预测水稻产量,现采用无人机检测水稻冠层叶绿素光谱,发现在红边区域和近...
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350. 基于遗传算法的采棉摘锭轨迹综合研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 摘锭是水平摘锭式采棉机的核心采摘部件,是棉花采摘过程中的主要执行机构,其运动轨迹的合理性将直接影响棉花采摘效率与采净率.为此,利用ADAMS软件对水平摘锭式采棉机摘锭采摘轨迹进行仿真分析,利...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 首先介绍了K-means算法的思想和原理,然后对水果分类模型图像的获取和预处理进行分析研究,最后实现了K-means聚类和BP神经网络相结合的水果等级分类识别模型.试验结果表明:采用K-me...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 基于编码器的采摘机器人控制方法主要是通过机器视觉技术划分各机械臂的作业区间,利用编码器完成多机械臂的协同作业,此方法对图像边缘提取过程中模糊区域的边缘提取效果较差,导致采摘效率低.为此,提出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为了让采摘机器人更加快速和准确地识别目标水果的成熟度,提出了一种基于BP神经网络的自主学习方法.由于BP神经网络容易陷入局部最优值且训练效率较低,因此进行了改进,实现了LM-BP神经网络算法...
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354. 根茎类药材收获机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对现有根茎类药材收获机功能单一及根系脱土效果差等问题,设计了一种新型的根茎类药材收获机,可一次性完成药材挖掘、根土分离、茎秆分离及铺放作业.阐述了收获机的整机结构和工作原理,运用矢量投影定...
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355. 高地隙可调节底盘喷雾机的设计及稳定性分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对我国华北地区玉米种植整个生长周期玉米病虫害及不同区域玉米种植行距不同的植保问题,设计开发了一款自走式高地隙底盘可调节喷雾机.该喷雾机可通过调节底盘地隙高低与轮距,满足应玉米在不同生长阶段...
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356. 变温保质干燥机控制系统设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决粮食干燥过程中爆腰率增加、干燥后品质下降等问题,通过深床保质干燥试验总结出变温保质干燥工艺,并在此基础上设计了变温保质干燥机及PLC控制系统,包括变温调节装置、保质干燥机及PLC控制柜...
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357. 甘蔗收割剥叶一体机的设计与仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 为解决甘蔗收割复杂、收割之后要重新进行剥叶工序的问题,设计了一种先收割、再剥叶、最后收集的甘蔗收割剥叶一体机,并分析各个装置之间的关系,确定了各个装置的参数.重点研究收割装置的两个收割刀的角...
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358. 半自动组合式大葱移栽机的设计与研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对葱苗栽植密度大、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及效率低的问题,设计了一种半自动组合式大葱移栽机,以减少作业环节、提高劳动效率.移栽机可一次收获两行,集旋耕、开沟、起垄、移栽和镇压为一体,...
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359. 气吸式红枣捡拾装置吸气室的设计及流场模拟刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 针对红枣气吸捡拾易堵塞风管及吸气室内部结构尚需优化等问题,首先阐述了气吸式红枣捡拾装置工作原理和结构设计,然后对吸管口与吸气室进行建模并运用Gambit软件进行网格划分.根据理论分析与前期调...
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360. 马铃薯种植气动控制切种装置刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年8期页码:摘要： 目前,马铃薯种植大多采用手动切割来获取种子,工作量大,效率低下,工作人员容易疲劳.为此,研制出一种马铃薯种植气动控制切种装置,利用UG和ADAMS等软件对切种过程建立模型,并对其进行仿真分析...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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