农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

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影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 布尔兰·卡力木别克 王吉奎 王征 罗勇军 罗新豫
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  128-133
    摘要: 针对目前新疆棉区棉秸秆回收存在的问题,设计了一种横卧辊式棉秸秆起拔收获机.该机将横卧辊式棉秸秆起拔装置与辊式圆捆打捆装置相结合,可实现棉秸秆整株起拔和整株回收联合作业,主要由拨禾链耙、传动系...
  • 作者: 郭意
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  134-137
    摘要: 喷药无人机由飞行平台、飞行控制系统和喷药系统组成,主要用于农药的喷洒.无线传感网络是一种结合了计算、通信和传感器3种技术的产物,可实现对无人机的控制.为此,基于无线传感网络设计了喷药无人机以...
  • 作者: 张涵 武建新 邱毅清 陈强
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  138-142
    摘要: 随着沙漠地区种植技术的发展,且因目前播种机存在结构功能单一、体积大、播种效果差等问题,一般的播种机已经无法满足现状.为此,设计开发了沙漠专用的多功能播种机,主要介绍了总体设计方案、主要技术参...
  • 作者: 唐勇伟 王浩 王茂励 董振振 赵景波
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  143-147
    摘要: 目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制.对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导...
  • 作者: 岑光杜 李有立 李福敏 李竞 梁策 谢红梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  148-152
    摘要: 大蒜收获过程中,在挖掘、清土过后需要切除大蒜的蒜茎和根须,目前主要由人工完成这些工作,工作效率低下,也容易对人产生意外伤害.为此,设计了一种大蒜根茎切割机,并运用UG、Adams软件对机器进...
  • 作者: 卢永鑫 张志阳 施宁强 李卫敏 杨涛 薛良豪 魏敏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  153-158
    摘要: 为了探讨棉秆直径、土壤条件(土壤含水率与土壤坚实度)、棉秆起拔角度对棉秆起拔力的影响,设计了一种简易棉秆起拔力测量装置并在田间对棉秆进行了起拔阻力测试试验.以棉秆直径、土壤条件为影响因素对棉...
  • 作者: 于海洋 余昭南 刘昶希 初鑫 沙龙 胡军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  159-163,174
    摘要: 针对航空施药中存在的雾滴飘移严重、利用率低等问题,对水稻田施药后药液的沉积分布进行了分析.通过M18系列飞机在水稻田进行田间试验,在施药作业中雾化喷头在50m/s的喷洒速度下,进行了3种不同...
  • 作者: 吴健军 季文静 李岩舟 谷振兵 赵丽芳 黄恩文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  164-168,174
    摘要: 针对某企业某款单旋翼植保无人机的尾翼在尾桨的转速接近或者达到额定工作转速时出现无规则的爆震现象进行了试验研究.选取合适的测量点,对尾翼的振动信号进行采集,获取尾翼的振动情况频率,初步诊断为尾...
  • 作者: 孟庆鹏 崔洪旭 汪文静 牛文彩 豪宝尔 陈智
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  169-174
    摘要: 有效预防农田土壤风蚀,防止耕地退化,需要研究农田土壤风蚀机理.集沙仪作为研究农田土壤风蚀的关键仪器,其核心部件风沙分离器的结构设计会影响集沙仪的测试精度.针对分流对冲式与循环摩擦式风沙分离器...
  • 作者: 吴雪梅 张周 张富贵 李绪 王芳
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  175-181
    摘要: 为解决深施肥的施肥口堵塞问题,设计了一种鸭舌型深施肥器,并建立了深施肥器的离散元仿真模型,模拟了不同工作参数下的排肥过程,探索了施肥器类型、施肥深度、前进速度和土壤含水率对排肥量和工作阻力的...
  • 作者: 毛欣 王丰 衣淑娟 陶桂香 齐彧
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  182-187
    摘要: FL风机作为气吸式播种机核心部件,为气吸式播种机提供排种负压.为此,针对气吸式播种机排种负压输出不稳定的问题,对风机内部流场进行了仿真分析.采用UG 10.0软件对风机进行实体建模,应用AN...
  • 作者: 夏连明 孙倩 宋井玲 李宁 蔡善儒 许鹏飞 金诚谦
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  188-192,213
    摘要: 为满足大蒜制种和深加工需要机械化破瓣的需求,借鉴物料撕搓法破壳原理设计了双级胶辊式大蒜破瓣装置.为此,阐述了该装置的结构形式与工作原理,并对大蒜在破瓣过程中的受力情况进行了分析.以大蒜的破瓣...
  • 作者: 李建军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  193-197
    摘要: 首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟...
  • 作者: 朱雯曦
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  198-202
    摘要: 为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统.该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定...
  • 作者: 杨智勇 毕玉
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  203-207
    摘要: 针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕...
  • 作者: 史磊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  208-213
    摘要: 为进一步提升农业采摘机器人运动控制系统的准确性与平稳性,引入足球机器人控制系统的控制原理,结合农业机械采摘的结构运动控制要求,针对采摘结构的运动系统进行了构建分析.在深入理解采摘结构的运动系...
  • 作者: 郝雅静
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  214-218
    摘要: 预计到2030年,我国主要农作物耕种收综合机械化水平将超过70%,相应的农机社会化服务需求也会越来越高.由于农机数量不断增多,农机管理人员如果操作不当会造成农机资源的严重浪费,从而降低农机的...
  • 作者: 陈翠
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  219-222
    摘要: 农业旅游是一种新型的旅游模式,农业和旅游产业的融合,促进了农村旅游项目的发展,也会有效地促进农业生产水平的提高,特别是农机设备的管理及农机设备的优化设计.农机在农忙时期作业分布不均,作业的路...
  • 作者: 叶娟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  223-227
    摘要: 在农机零部件设计过程中引入基于云平台的数字化设计方法,可以在计算机上方便地确定、修改设计程序,逐步优化设计方案,通过云计算运动仿真实验,还可节省建立试验台、安装测试设备和测试仪表等有关的费用...
  • 作者: 李淼
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  228-231
    摘要: 水稻生产由多个环节组成,其中移栽对人力和水资源占用比例较大.直播省去了拔秧和移栽的过程,是水稻种植方式的发展方向之一.我国的水稻直播机种类多样,型号齐全,但作业精度有待提高.直播机的控制指令...
  • 作者: 李金热 杨新春 王晓勇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  232-234
    摘要: 随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多.地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化.采集机器人...
  • 作者: 秦晓明 谷利芬
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  235-239
    摘要: 首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导...
  • 作者: 张子容
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  240-244,248
    摘要: 为进一步提升农用无人机导航控制系统的精度和时效性,在深入理解农用无人机的工作原理及部件组成的基础上,结合单片机控制机理对农用无人机的导航控制系统进行了设计.通过硬件部件配置选型匹配及参数设定...
  • 作者: 于源 孟颍辉 王洁琼 田二林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  245-248
    摘要: 采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位.为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位...
  • 作者: 何杰 刘兆朋 张健 张智刚 秦庆国
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  249-253
    摘要: 为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车.与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活....
  • 作者: 刘鹏 廖敏 张晓鸥 潘群林 陶金京
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  254-258
    摘要: 为了发展丘陵地区轻简型农业机械,研究了丘陵山地拖拉机整机轻量化技术.首先概述了材料、结构、先进工艺的拖拉机零件轻量化技术,提出了拖拉机部件轻量化技术;然后以丘陵山地拖拉机整机为研究对象,提出...
  • 作者: 刘志强 王庆合
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  259-262,268
    摘要: 发动机直喷点燃技术是汽车发动机设计的一项技术性革新,采用该项技术的发动机具有高节能、高效率、低排放的优点,已成为现在车用汽油发动机一个十分重要的发展方向.在与普通的进气道喷射发动机比较的基础...
  • 作者: 刘广新 王淑君 蔡善儒 赵玉刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年3期
    页码:  263-268
    摘要: 输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道.通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目...
  • 作者: 于海业 于通 刘爽 孔丽娟 朴兆佳 陈美辰 隋媛媛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  1-5,46
    摘要: 玉米抽丝期是玉米由营养生长进入生殖生长的转折点,是决定玉米产量的关键时期.为此,基于激光诱导荧光光谱(LIF)技术,以抽丝期玉米叶片为研究对象,快速无损地获取植物生理信息的日变化,重点分析玉...
  • 作者: 刘秀梅 张勇 张宏文 李光耀 王由之 王磊
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2020年4期
    页码:  6-11
    摘要: 由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性.为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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