基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统

• 作者: 杨智勇 毕玉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果分类机器人 DSP ARM 神经网络 MatLab
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 203-207
• 页数: 5页
• 分类号: S226.5|TP311.52
• 字数: 2746字
• 语种: 中文

摘要

针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类.为了验证系统的有效性和可行性,结合MatLab仿真模型进行了实际的实验,结果表明:系统将苹果分为有瑕疵、无瑕疵和成熟、未成熟,准确度分别为100％和96.47％,证实了系统的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨智勇		35	87	5.0	7.0
2	毕玉		17	12	2.0	3.0