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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 钵苗自动化移栽是提高作物单产、保障我国粮食供给安全的重要手段.为此,对国内外钵苗移栽机取苗装置的研究现状进行了阐述,按照取苗方式的不同将取苗装置分为气力辅助式、顶出式、夹取式、组合式和带式5...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对我国农机跨区作业中存在的信息不对称、缺少有效农机调度手段等现状,建立了基于"互联网+"的农机作业信息服务平台,通过研发的手机APP、农机智能采集终端,实现了信息智能无缝对接,解决了农机服...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 番茄生长通过光合作用实现有机物累积,而光合作用和温室温度、光照强度和土壤供水量相关.为此,设计了番茄光合作用模型系统,探究了光合作用与干物质累积之间的关系.引入辐射热积Qz表征番茄生长周期中...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为解决板蓝根收获机在作业过程中存在挖掘阻力大、铲面易壅土的问题,依据板蓝根自身特性及种植农艺要求,设计了4UD-600型板蓝根收获机,其作业幅宽600mm,最大挖掘深度为500mm,可一次完...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对胡萝卜种子体积小、质量轻、形状不规则且种群中含有杂质,以及传统排种器难以实现精量播种、容易造成堵塞型孔等问题,设计了一种气力圆盘式胡萝卜精量排种器.通过理论分析与计算,确定了胡萝卜排种盘...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对枣树的三维轮廓信息重建,搭建了一种基于激光雷达的果树轮廓测量平台.通过在平台上的滑轨移动激光雷达获取果树的三维点云信息,采用MatLab软件对点云数据进行提取与处理.为了降低外部环境对点...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构.通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完...
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8. 梳脱式打瓜集条机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为解决新疆主要经济作物打瓜在机械化收获过程中集条技术难题,针对新疆打瓜的种植模式和生长特点,设计了一种梳脱式打瓜集条机.采用先摘后集的设计思路,创新使用了梳脱式采摘器.为此,主要阐述了梳脱式...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 农田环境信息是农田管理策略制定及修改的重要依据,但目前农田环境参数监测存在监测范围小,机动灵活性不足.为实现农田环境数据动态采集,采用4 G通信技术与TCP Socket通信协议,通过C++...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 锹片是植物苗移栽机的重要零部件之一,其自身的厚度、大小和不同区域的分布情况都会对植物苗移栽机的使用和消耗造成一定的影响.锹片在使用过程中需要承担对土壤进行切割的阻碍力,其质量将影响着对土壤进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对芒果果形的特点及广西等地芒果高空采摘强度大、效率低的问题,设计出一种智能芒果高空采摘车.主要分析了采摘车的机械结构,采用人工辅助定位的方法,借助电动机实现采摘车的提升旋转与夹持动作,不需...
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12. 烟草精量穴盘播种机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为提高烟草播种精度和作业效率,在已有的烟草穴盘育苗播种机的基础上,优化设计了一种自动化烟草播种机.介绍了穴盘播种机的结构特点及工作原理,设计并确定了主要结构参数.针对烟草穴盘育种基质装不满、...
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13. 烟苗移栽机浇水系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 定点追踪式移栽机浇水机构用于改进现有移栽浇水方式,保证在移栽设备行进过程中仍能实现浇水出口在某个时间段内相对移栽烟苗无相对运动,实现此相对时间范围内浇水至烟苗根部.本结构设计采用后桥取力,通...
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14. 大豆脱粒过程籽粒力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为了更准确地研究机械收获中大豆籽粒与机器脱粒分离部件之间的作用力、揭示大豆籽粒力学性能变化规律,采用万能材料试验机对5个大豆品种进行了压破、剪切和顶破试验.选取含水率作为试验因素,针对不同的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 玉米扎穴精播技术可以减少土壤扰动、降低投种高度、减少动力消耗、解决开沟器易被田间杂物缠问题,实现玉米的精量播种.为此,以扎穴式玉米精播机为研究对象,通过土槽试验,分析了扎穴机构的结构参数,研...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为进一步提高机械式排种器的精度与效率,改善传统大阻力、高能耗的播种方式,设计了一种偏心内嵌式精量扎穴播种器,并对其工作原理进行阐述.以核心部件排种机构为研究载体,对渐变式型孔进行了改进设计,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 分析了当前小型整秆式甘蔗收获机剥叶断尾机构的基本结构与存在的问题,继而通过原理分析做出增加耙叶辊的设计改进,并通过样机试验来验证设计.结果 表明:增加耙叶辊后的机构断尾率提高到82.96％,...
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18. 水稻机械覆膜插秧试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 水稻机械覆膜插秧绿色防控技术是利用现有成熟的乘坐式高速插秧机,通过增加覆膜装置实现覆膜和插秧一体化作业的技术.由于水田覆膜和旱田覆膜在作业环境和影响因素上存在巨大差异,因此通过覆膜插秧机进行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件.针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别.为此,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 以进一步提高采摘机器人协同作业的可视性与效率为目标,将VR设计理念与采摘机器结合,针对VR场景下采摘机器人协同作业展开研究.通过考虑环境信息、植物成像、动态交互功能等基础条件,以采摘机器人各...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 首先,介绍了计算机Web 3 D技术及框架体系;然后,从系统总体、网络和功能等3方面设计了农机管理系统架构;最后,利用Web 3 D和Java技术设计了人机、作业、综合信息和调用4个管理子系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点.蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力.为此...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 随着农业现代化技术的不断发展,农业机器人被使用到了农业生产作业过程中.当作业机器人较多时,需要采用控制系统实现机器人之间的协作,通过对不同的机器人发布不同的控制指令,实现多机器人的高效作业....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对除草机动力不足、工作范围受限的问题,基于光电转换技术设计了太阳能除草机.除草机由光电转换模块、视觉模块、控制模块、行走系统和除草系统等组成,通过光电转换技术将太阳能转换为电能为除草机提供...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 播种机在播种过程中普遍存在漏播、重播及堵塞等情况,因此播种机的质量监测是非常重要的.为此,将播种机智能化监测和反馈调节系统引入到了播种机的设计上,并根据英语关键词句匹配原理提出了基于故障匹配...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 为提高生产资源的利用效率,将生命周期评价的概念引入农业领域,生命周期评价依赖于对农作物生长信息的全面了解.为解决现有监测方法涵盖面不足的问题,建立了一个农作物全生命周期的信息系统.系统在作物...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施.为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对温室种植蔬果类植物进行夏季降温、冬季采暖能源消耗量大、造成能源浪费、温室气体排放等问题,提出了一套温室用地埋管与空气源热泵复合式系统.系统应用跨季节蓄热技术,通过蓄存利用温室收集的太阳能...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年12期页码:摘要： 针对传统拖拉机动力系统采用燃油作为主要的能量供应且动力不足的问题,基于动力锂电池对拖拉机的动力系统进行了设计和优化.动力系统以锂电池作为驱动,主要包括电池管理系统、控制器及变速系统等.通过对...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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