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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在传统的路径规划方法中,行星车的所有行为都是地面人员事先定义好的.但行星车的作业环境不是完全已知的,这就需要行星车具备一定的对环境变化自适应和自学习能力.为了进一步实现行星车的自主决策,并解...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后特性以及某些特定复杂任务需要多航天器协同完成的任务约束条件下,解决将...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 阐述了人工智能的概念内涵,介绍了人工智能的主要特征,从机器博弈、模式识别、机器翻译、认知推理、社会计算五个方面对国外人工智能技术发展现状进行了分析,预测了人工智能未来发展趋势,并对国外人工智...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在21世纪,人工智能将改变作战方式.美国空军利用人工智能的方式可能削弱或增强其目前享有的比较优势.人工智能的进步与以往的技术不同,已经超出政府掌控,扩展到了许多商业企业.商业部门急于吸纳人工...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域.首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,凸显了多移动机器人协同控制技术及其应用的重要地位.其次对编队控制问题...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一.首先介绍基于无人机航拍图...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 包含诸如危险驾驶行为的边界交通场景,蕴含着影响无人驾驶环境感知智能算法的不利因素,是无人驾驶离线测试中考察算法正确性和环境适应性的有力测试数据,但往往难以直接采集获取,导致样本数据稀缺.对此...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题.通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划.不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法,致力于融合当前自动驾...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对大型公共区域内的危险品扩散源溯源定位问题,合理运用无人智能系统和路径规划技术,开展了三边定位法-单纯形算法的混合型算法研究.为了相对减少无人车系统在动态溯源路径中的检测节点数目,有效实现...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 基于微型筒式共轴双旋翼飞行器,设计了一种圆弧形桨叶.将旋翼折叠后能够与飞行器共形,并很好的包裹机体形成一个整体的圆筒,既对机体形成了保护,又将为飞行器的使用和存放提供极大的便利.该桨叶内外壁...
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42. 防空作战多传感器任务规划算法设计刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性,单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求,多传感器协同探测是主要手段,其中任务规划是协同探测的关键.多传感器任务规划综合利用了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 介绍了当前常用的无人机回收方式,根据已有的研究说明了对无人机回收系统进行有效评估的必要性.充分考虑了当前常用无人机回收系统影响因素,选取了安全性、成本、人员需求、降落环境、时间以及无人机自身...
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44. 无人水面艇技术发展回顾与趋势分析刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛.首先从认识海洋、海洋经济和海洋...
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45. 基于改进型人工势场的路径规划方法刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 人工势场法作为机器人路径规划的一种经典算法,具有数学描述简单、运算快速等优点,但在使用人工势场法时,容易遇到局部极小值和目标点不可达问题.本文针对人工势场法局部极小值与目标点不可达问题,提出...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 深度学习在基于图像检测和识别的问题上取得了显著的成果,然而该方法通常需要大量标记的样本进行大规模的预先训练,因而难以解决样本量不足条件下的场景感知和认知问题.以无人机识别地面目标为背景,提出...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究.针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为提高航天器在轨机动能力、工作寿命,升级扩大航天器功能,创造经济效益,近年来空间在轨服务与维护越来越成为空间技术的研究热点之一.为了降低地球静止轨道(GEO)卫星的发射成本,延长其在轨寿命,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注.针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提出了一种基于滑模变结构控制和改进人工势函数理论的控制方法.首先建立了...
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50. 无人机下投探空仪投放过程数值模拟刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台.针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复...
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51. 2019年无人系统领域发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显.首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划,然后梳理了各国主要无...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 联邦学习是一种新兴的人工智能基础技术,其设计目标是在保障大数据共享交换时的信息安全、保护终端个人数据隐私、保证合法合规的前提下,在多参与者或多计算节点之间开展高效率的机器学习,有望成为下一代...
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53. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
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56. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年5期页码:摘要：
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57. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年4期页码:摘要：
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58. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年3期页码:摘要：
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59. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年1期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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