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智能系统学报2020年出版文献
出版文献量（篇）
2770
总下载数（次）
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总被引数（次）
12401
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 研究者关注利用多个传感器来提升自动驾驶中目标检测模型的准确率,因此对目标检测中的数据融合方法进行研究具有重要的学术和应用价值.为此,本文总结了近年来自动驾驶中深度目标检测模型中的数据融合方法...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 命名实体识别属于自然语言处理领域词法分析中的一部分,是计算机正确理解自然语言的基础.为了加强模型对命名实体的识别效果,本文使用预训练模型BERT(bidirectional encoder ...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题.通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符...
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94. 基于级联宽度学习的多模态材质识别刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 材质识别在机器人与周围环境的相互作用中起着至关重要的作用,视觉、触觉和听觉模式可以提供不同材质的不同特性,如何利用不同模态的信号快速、高效地完成材质识别任务是亟待解决的问题.并且在现实应用中...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 已建成的隧道与原始的设计隧道之间的偏差信息对于地铁线路的安全调整非常重要.然而,目前还没有明确的数学公式能够准确地描述和度量这个偏差.目前主流的做法是通过人工测量具有相同间隔的截面的侵限值,...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 移动机器人在地形复杂等野外环境跨区域运动时,机器人运动特性和环境特征变化更为明显,由此引起的点云畸变和特征点稀疏等问题尤为突出,有必要结合传感器标定误差、车轮打滑和车体颠簸等因素进一步改进机...
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97. AI与人的新三定律刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 现在大家都在探讨AI的下一步,我认为AI的下一步离不开和人的关系,下面就从科幻开始讲起.在科幻小说里我们比较熟悉的是机器人的三定律,这是阿西莫夫在很多小说里提到过的.第一定律是如果制作出一个...
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98. 城市大脑的痛点与对策刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 智慧城市是一个由传感器网络、云中心以及决策支持系统等要素组成的复杂系统,而城市大脑是智慧城市的核心,它将数据、算力、算法汇聚在一起,提供信息社会最强的生产力和生产资料.我们把互联网数据、政务...
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99. 视觉SLAM研究进展刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图.SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 记忆神经网络非常适合解决时间序列决策问题,将其用于机器人导航领域是非常有前景的新兴研究领域.本文主要讨论记忆神经网络在机器人导航领域的研究进展.给出几种基本记忆神经网络结合导航任务的工作机理...
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101. 多特征融合的异视角目标关联算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 目标关联在协同多目标探测中具有重要意义,受视角变换等因素的影响,传统目标关联算法在异视角目标观测情况下效果较差.本文提出了一种基于拓扑特征与颜色特征融合的无人机协同侦查目标关联算法,通过利用...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标.利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型...
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103. 移动通信网络的中性集故障诊断方法研究刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 随着故障诊断技术从面向网络设备逐渐向面向用户、面向业务的转变,故障识别能力和故障处理能力的不断提高,快速、准确地检测重大故障并及时收集重大故障信息,对缩短故障时长、提高工作效率、提升网络服务...
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104. 基于两级传播理论的舆论超网络传播分析刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 社交网络挖掘可以使人们更好地认识信息在网络中的传播规律,分析信息在事件中的传播特点.现有的文献研究主要集中于舆论事件社交网络的静态建模,以及针对一些共性特点的仿真验证,而对舆论事件模型结构变...
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105. 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对基于相似度的推理和合成关系推理存在的不足,本文提供一种将相似度量与贴近方向相结合,生成修正或诱导模糊关系的近似推理模式.通过引入模糊概念间贴近方向函数,构造扩展型和缩减型2类修正函数,由...
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106. 强化学习稀疏奖励算法研究——理论与实验刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 近年来,强化学习在游戏、机器人控制等序列决策领域都获得了巨大的成功,但是大量实际问题中奖励信号十分稀疏,导致智能体难以从与环境的交互中学习到最优的策略,这一问题被称为稀疏奖励问题.稀疏奖励问...
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107. 一种基于2D时空信息提取的行为识别算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 基于计算机视觉的人体行为识别技术是当前的研究热点,其在行为检测、视频监控等领域都有着广泛的应用价值.传统的行为识别方法,计算比较繁琐,时效性不高.深度学习的发展极大提高了行为识别算法准确性,...
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108. 基于二阶相似度的即时学习软测量建模方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对即时(惰性)学习模型频率降低间接导致的精度下降问题,提出一种二阶相似性的即时学习方法.该方法综合顾及到样本集的整体分布特性,在传统一阶相似度准则的基础上建立二阶相似度准则,采用与测试样本...
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109. 融合整体与局部信息的武夷岩茶叶片分类方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对武夷岩茶鲜茶叶叶片图像分类问题,提出一种融合整体与局部信息的分类方法.该方法使用两分支并行结构构建了一个整体与局部信息融合的卷积神经网络模型.实验表明,在9个品种共计7330张武夷岩茶鲜...
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110. 响应动态约束条件的多目标货位优化算法研究刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对自动化立库货位决策与优化问题,考虑到优化目标多样、托盘使用状态及可分配货位动态变化等因素,提出了一种响应动态约束条件的多目标货位优化算法.以巷道作业均衡、货架重心稳定及作业路径最短建立多...
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111. ℓ1−ℓ1双范数的最优下边界回归模型辨识刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 考虑到来自传感器测量数据、模型结构以及参数的不确定性等因素,建模由这些因素导致的下边界模型尤为重要.通过将结构风险最小化理论与逼近误差最小化思想相结合,提出了?1??1双范数的最优下边界回归...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对RGB-D视觉里程计中kinect相机所捕获的图像深度区域缺失的问题,提出了一种基于PnP(per-spective-n-point)和ICP(iterative closest poi...
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113. 一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对彩色图像数字水印算法存在鲁棒性能差的缺陷,提出一种适用于QR码的彩色图像数字水印算法.将彩色载体图像从RGB空间转换到YCrCb空间,提取其Y分量并实施三级DWT、DCT和SVD操作获取...
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114. 基于注意力机制的显著性目标检测方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对目前主流的基于全卷积神经网络的显著性目标检测方法,受限于卷积层感受野大小,低层特征缺少全局性的信息,而高层特征由于多次池化操作分辨率较低,无法准确地预测目标边缘等细节的问题,本文提出了基...
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115. 自适应多阶段线性重构表示分类的人脸识别刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对以往基于表示的分类(RBC)方法在类别数较多的数据集上性能不佳的问题,提出了一种自适应多阶段线性重构表示的分类(MPRBC)方法.在每一阶段,首先得到L1范数或L2范数正则化的重构表示系...
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116. 基于MCCA的痤疮宏基因组数据辅助分析刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 痤疮作为常见皮肤病之一,发病机制复杂,其中微生物定植在痤疮发病中的作用是一个热点研究问题.本文从宏基因组学的角度,利用机器学习方法分析痤疮宏基因组数据,包括痤疮患者的患病皮肤(disease...
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117. 可能性匹配知识迁移原型聚类算法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对迁移原型聚类的优化问题,本文以模糊知识匹配迁移原型聚类为基础,介绍了聚类场景中从源域到目标域的迁移学习机制,明确了源域聚类中心辅助目标域得到更好的聚类效果.但目前此类迁移机制依然面临如下...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 基于序列化的推荐算法在多个领域取得了不错的效果,但仍存在一些问题,如没有考虑所有项与项之间的关系,推荐准确度会大大降低.因此提出一种基于知识图谱和用户长短期偏好(KG-ULSP)的个性化景点...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为将系统故障演化过程(system fault evolution process,SFEP)的文本描述转化为空间故障网络(space fault network,SFN)结构,用于故障分析...
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120. 基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检.在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化.针对上述问题,提出基于...
智能系统学报基本信息
| 刊名 | 智能系统学报 | 主编 | 李德毅 |
| 曾用名 | 现代科技译丛(1971-2005) | ||
| 主办单位 | 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-4785 | CN | 23-1538/TP |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | tis@vip.sina.com |
| 电话 | 0451-82518134 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 |
智能系统学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 科学文摘(英) |
| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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