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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 应用影响系数法求解了弹性铰平面并联3-RRR机器人的一阶、二阶影响系数,借助虚功原理建立了包含主、被动铰链弹性变形,杆件及其平台自重的连续刚度映射模型.与以往刚度模型区别在于,该连续刚度模型...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 对一种新型的两转--移非对称并联机构2uPu+sPR进行了分析.分析了该机构的自由度,求解了该并联机器人的运动学正反解,得到了它的6×6雅可比矩阵和6×6×6的Hessian矩阵,从而求解出...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局.基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 对3-RPS并联机构进行了动力分析.首先,通过列出所有构件的力和力矩平衡方程确定驱动力和平台受到的约束反力,即3-RPS机构的球副反力.当主动力和球副反力得到,其它约束力就迎刃而解.本文给出...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 通过改变3-SPR并联机构的运动副布置,得到了10种典型的3-SPR并联机构,分析了它们的位置特性.采用CAD尺寸驱动技术求解了机构的工作空间,定义了描述工作空间及动平台姿态变化的参数,对1...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰--沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 研究了轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题.针对传统控制器设计较为复杂的问题,通过构造Lyapunov函数,并根据Lyapunov稳定性定理,推导出了具有全局渐近稳定的跟踪控制器.该方法设计简单...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 将烯烃齐聚催化剂负载于具有纳米孔道的介孔分子筛上,同均相催化剂进行比较,探索了受限纳米空间内乙烯齐聚反应过程与自由空间内乙烯聚合反应规律的异同点,研究了分子筛载体、反应温度和Al/Fe摩尔比...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 分别在603 K、653 K、683 K、723 K、753 K、793 K和0.5 h、1 h、2 h、3 h、5 h的保温时间下对Zr55Al10Ni5Cu30大块金属玻璃进行了退火热处...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 对已有皱曲临界条件进行了修正,通过对圆锥形零件拉深成形中的侧壁起皱实验研究,验证了对皱曲临界条件的理论分析的合理性和可靠性,可以作为圆锥形零件拉深成形中模具设计、工艺参数制定的依据及智能控制...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 文档复制检测是保护知识产权、提高信息检索效率的有效手段.提出一种基于指纹和语义特征的文档复制检测方法.介绍了指纹提取算法以及相关的重叠度度量,并且以知网的概念描述为基础对文本进行语义分析,利...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 随着语义网概念的提出和电子商务的不断发展,模式匹配问题成为人们普遍关注的焦点.本文针对iMAP模式匹配系统文本检索器存在的不足,提出了一个改进的文本检索器检索策略,并根据定义的逻辑不匹配属性...
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13. 基于散乱点数据的三维重建并行实现刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 为解决三维重建过程中重建数据计算量大、重建时间长等问题,提出了基于散乱点的三维重建并行策略.利用任务池的方法,实现了任务分配过程中的动态负载平衡.基于可视化工具包VTK对待重建的图像进行体绘...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 在基于层次包围盒碰撞检测算法中,参与相交测试的包围盒的数目直接会影响到碰撞检测的速度.针对这一特点,本文利用虚拟环境中对象运动的时空相关性对k-DOPs包围盒树进行优化,通过跟踪上一时间点对...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 孤岛检测是分布式发电并网研究的难点,特别是在逆变器输出与负载功率平衡时难以检测出孤岛.频率或相位偏移等主动检测方法在逆变器输出与负载相位匹配时孤岛检测失效.本文提出了一种新的孤岛检测方法——...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 受生物免疫系统的启发,把免疫原理应用到故障诊断领域.分析了现有阴性选择算法在故障诊断应用中的不足之处,提出了改进后的阴性选择算法.介绍了田纳西-伊斯曼(TEP)过程仿真系统,用改进后的阴性选...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 火电厂汽包锅炉出口的过热蒸汽温度是整个汽水行程中工质的最高温度,对于电厂的安全经济运行有着重大影响.由于汽温调节过程是典型的大时延热工过程,受控对象为多容量、大惯性系统,扰动因素众多,给汽温...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要： 结盟企业整合过程的风险管理水平已成为决定结盟企业成功与否的关键因素,风险分析与评价是目前风险管理研究中的热点领域.本文依据结盟企业整合风险因素的性质,将结盟企业整合风险因素指标分为伙伴选择风...
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19. 《燕山大学学报》稿约刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2008年4期页码:摘要：
燕山大学学报基本信息
| 刊名 | 燕山大学学报 | 主编 | 张福成 |
| 曾用名 | 东北重型机械学院学报|东北重机学院学报 | ||
| 主办单位 | 燕山大学 | 主管单位 | 河北省教育厅 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-791X | CN | 13-1219/N |
| 邮编 | 066004 | 电子邮箱 | xuebao@ysu.edu.cn |
| 电话 | 0335-8057043 | 网址 | |
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
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