自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 张学工
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 3745
    发表期刊: 年1期
    摘要: 模式识别、函数拟合及概率密度估计等都属于基于数据学习的问题,现有方法的重要基础是传统的统计学,前提是有足够多样本,当样本数目有限时难以取得理想的效果.统计学习理论(SLT)是由Vapnik等...
  • 作者: 李毅 邱茂林 马颂德
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 1218
    发表期刊: 年1期
    摘要: 回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点....
  • 作者: 王飞跃 袁勇
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 1090
    发表期刊: 年4期
    摘要: 区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注。区块链技术具有去中心...
  • 作者: 张晶涛 柴天佑 王伟
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 1079
    发表期刊: 年3期
    摘要: PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望....
  • 作者: 侯志强 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 802
    发表期刊: 年4期
    摘要: 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍.首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述.其次,详细阐述了该技术的研究现...
  • 作者: 于昕 张洪才 潘泉 程咏梅
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 537
    发表期刊: 年4期
    摘要: 信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学研究方向,由于其在军事和民用领域已经展现出的有效与广阔的理论和应用前景,而备受国内外学者和众多实际工程领域专家的高度关注.文章...
  • 作者: 应浩 胡包钢
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 526
    发表期刊: 年4期
    摘要: 简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况.系统地归纳了模糊PID控制器的基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题.包括系统化设计方法,控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设...
  • 作者: 朱勇 王蕴红 谭铁牛
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 496
    发表期刊: 年1期
    摘要: 描述了基于虹膜识别的身份鉴别系统.该系统包括虹膜图像摄取、图像预处理、特征提取和匹配四个部分.虹膜图像摄取采用了自主开发研制的装置,特征提取采用Gabor滤波和Daubechies-4小波变...
  • 作者: 孟晓桥 胡占义
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 465
    发表期刊: 年1期
    摘要: 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数.文中重点介绍了透视...
  • 作者: 陆鑫 陈世福 高阳
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 401
    发表期刊: 年1期
    摘要: 强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支.该文首先介绍强化学习的原理和结构;其次构造一个二维分类图,分别在马尔可夫环境和非马尔可夫...
  • 作者: 李勇 杨竹青 胡德文
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 369
    发表期刊: 年5期
    摘要: 对ICA方法的原理和应用进行了综述.首先,概要叙述ICA的产生背景和发展前景,简要介绍和评述了ICA的定义、分类以及算法.然后,对ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析、图像噪...
  • 作者: SHI Yun Q 黄继武
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 349
    发表期刊: 年4期
    摘要: 数字水印作为数字媒体版权?さ挠行О旆?近年来在国际上引起了人们极大的兴趣与注意.提出了一个利用块分类的自适应图象水印算法.为了实现自适应,将原始图象分块并设计了一个基于视觉掩蔽特性的分类器....
  • 作者: 谭铁牛 黄继武
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 349
    发表期刊: 年5期
    摘要: 作为数字媒体版权保护的重要手段,数字水印技术近年来引起了人们极大的兴趣与关注.本文论述并讨论了如下问题:1)图象隐形水印的基本要求;2)图象隐形水印的原理和研究方法;3)图象隐形水印技术的研...
  • 作者: 刘青山 卢汉清 马颂德
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 330
    发表期刊: 年6期
    摘要: 如何描述每个个体人脸的特征,使之区别于其他个体,是人脸识别研究中的关键问题之一.近年来提出了大量的方法,其中随着主元分析在人脸识别中的成功应用之后,子空间分析因其具有描述性强、计算代价小、易...
  • 作者: 苗夺谦
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 323
    发表期刊: 年3期
    摘要: Rough Set(RS)理论是一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具. 传统的RS理论只能对数据库中的离散属性进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散属性,又包含了连续属性....
  • 作者: DING X 周东华
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 313
    发表期刊: 年6期
    摘要: 介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的故障诊断与容错控制, 并给出了容错控制的一些典型应用成果.最后,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题....
  • 作者: 周明全 常亮 杨硕 武仲科 王宏安 袁野 邓小明
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 312
    发表期刊: 年9期
    摘要: 近年来,卷积神经网络(Convolutional neural networks, CNN)已在图像理解领域得到了广泛的应用,引起了研究者的关注。特别是随着大规模图像数据的产生以及计算机硬件...
  • 作者: 周树德 孙增圻
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 305
    发表期刊: 年2期
    摘要: 分布估计算法是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,是当前国际进化计算领域的研究热点.分布估计算法是遗传算法和统计学习的结合,通过统计学习的手段建立解空间内个体分布的概率模型,然后对概率模型...
  • 作者: Blaise F de Reffye Ph 严红平 熊范纶 王一鸣 胡包钢 赵星
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 301
    发表期刊: 年6期
    摘要: 回顾了植物生长的建模与可视化研究.为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的理解,该文对植物生长模型进行了分类.在植物生长机研究中,对目前常见的分形方法、随机过程、人工智能等建模方法的特点进行...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 296
    发表期刊: 年5期
    摘要: 本文对形状匹配的方法进行了回顾.介绍了一些形状表示方法,其中主要是形状简化的方法.形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法,并根据这一分类介绍了很多...
  • 作者: 宋文忠 徐嗣鑫 魏海坤
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 281
    发表期刊: 年6期
    摘要: 泛化能力是多层前向网最重要的性能,泛化问题已成为目前神经网络领域的研究热点.文中综述了神经网络泛化理论和泛化方法的研究成果.对泛化理论,重点讲述神经网络的结构复杂性和样本复杂性对泛化能力的影...
  • 作者: 刘贵喜 杨万海
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 262
    发表期刊: 年6期
    摘要: 给出了一种新的基于小波多尺度分解的分层图像融合方法.其基本思想是先对源图像进行小波多尺度分解;其次,按照融合规则,采用基于区域特性量测的选择及加权算子去构造融合图像对应的小波系数;最后,通过...
  • 作者: 吴福朝 胡占义 雷成
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 250
    发表期刊: 年5期
    摘要: 首先研究探讨了基于绝对二次曲线(the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因.研究发现,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面:1)在目标函数的全局最小点处存在大...
  • 作者: 夏德深 汪海洋 潘德炉
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 246
    发表期刊: 年9期
    摘要: Otsu自适应阈值算法作为图像阈值分割的经典算法,在图像领域得到了广泛的应用,在此基础上发展起来的二维阈值法因为计算时间长而制约了其应用.针对二维Otsu自适应阈值算法计算复杂度高的缺点,通...
  • 作者: 吴迪 朱青松
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 246
    发表期刊: 年2期
    摘要: 随着计算机视觉系统的发展及其在军事、交通以及安全监控等领域的发展,图像去雾已成为计算机视觉的重要研究方向。在雾、霾之类的恶劣天气下采集的图像会由于大气散射的作用而被严重降质,使图像颜色偏灰白...
  • 作者: 席裕庚 李德伟
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 244
    发表期刊: 年10期
    摘要: 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制...
  • 作者: 席裕庚 张纯刚
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 240
    发表期刊: 年2期
    摘要: 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.借鉴预测控制滚动优化原理,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法.充分利用机器人实时测得的局部环境信息,实施在线滚动规划...
  • 作者: 李茂军 童调生
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 230
    发表期刊: 年1期
    摘要: 序号编码的遗传算法(GA)不能在两条染色体的任意位置进行交叉,必须使用PMX,CX和OX等特殊的交叉算子,而这些交叉算子实施起来都很麻烦.针对序号编码GA的上述不足,提出一种单亲遗传算法(P...
  • 作者: 林懿伦 段艳杰 王坤峰 王飞跃 苟超 郑心湖
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 228
    发表期刊: 年3期
    摘要: 生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个...
  • 作者: 吴沧浦 蒋国飞
    刊名: 自动化学报
    被引次数: 225
    发表期刊: 年5期
    摘要: Q学习是Watkins[1]提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法.将Q学习算法和BP神经网络有效结合,实现了状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制.仿真表明:该方法不仅能成功...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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