自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 冯纯伯 刘兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  721-726
    摘要: 对二自由度连续预测控制系统进行了讨论. 在保留连续预测控制基本特点的条件下, 取包含连续预测控制指标项、灵敏度及补灵敏度的综合指标函数, 通过广义谱分解及构造丢番图方程,求得使闭环系统内稳的...
  • 作者: 席裕庚 谷寒雨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  727-732
    摘要: 有约束多目标多自由度优化是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提出的.文中讨论了它的可行性问题,并将其规范成一线性规则问题,给出了判断可行性及调整软约束的统一算法.
  • 作者: 杨光宇 郑应平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  733-738
    摘要: 研究控制系统计算机辅助设计的计算机代数方法,概要叙述了控制系统计算机代数工具Symbol CAD的设计方法和设计结构.Symbol CAD使用面向对象方法,采用图形窗口环境,具有符号运算和数...
  • 作者: 戴汝为 汪力新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  739-746
    摘要: 如何由样本的特征描述得到相应的类别属性,是模式识别的主要研究内容.由控制论的观点,它是一个黑箱层次.受控制系统启发,文中提出了反馈集成网络模型,使模式识别系统成为闭环结构,并详细讨论了它的动...
  • 作者: 张天平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  747-753
    摘要: 研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的...
  • 作者: 李光泉 王先来 高志伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  754-760
    摘要: 讨论了前馈广义分散控制系统的真镇定问题,给出了前馈广义分散控制系统能被分散正常动态补偿器真镇定的充要条件,即该系统不存在不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲固定模, 为真镇定广义系统的分散正常动...
  • 作者: XU YANGSHENG 刘良栋 李庚田 梁斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  761-767
    摘要: 讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM...
  • 作者: 俞金寿 韩清龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  768-775
    摘要: 基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定...
  • 作者: 汪定伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  776-779
    摘要: 为支持制造企业与客户对订单交货期的谈判,提出交货期协商器的概念和数学模型.其主要特点有:生产计划由订单触发滚动式进行;客户可以对订货的交货期进行讨价还价;为适应制造资源的不确定性采用了模糊优...
  • 作者: 朱瑞军 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  780-783
    摘要: 针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿误差同状态估计误差间传递函数是严格正实...
  • 作者: 孙先仿 宁文如 张志方 范跃祖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  784-788
    摘要: 研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界低估的鲁棒性 .证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.这一结论可用于具有UBB误...
  • 作者: 严星刚 张嗣瀛 戴冠中
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  789-792
    摘要: 利用现代微分几何方法和分析法相结合, 给出了由一般非线性控制系统经非线性互联而成的相似组合大系统渐近观测器存在的充分条件.
  • 作者: 佟绍成 徐为民 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  793-797
    摘要: 结合模糊逻辑系统、自适应控制和H∞控制,对一类非线性多变量未知系统提出了新的控制策略,给出了控制算法的稳定性分析.仿真结果证明了所提控制算法的有效性.
  • 作者: 张嗣瀛 黄守东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  798-801
    摘要: 研究了循环组合系统的结构性质.结果表明,由于其结构的特殊性,循环组合系统的结构能控性和结构固定模的存在性,可以通过其修正子系统的结构能控性和结构固定模的存在性来得到.
  • 作者: 何振亚 王保云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  802-805
    摘要: 针对含二次Sigmoidal神经元的前向神经网络, 研究了它的模式分类能力.通过分析它在解决Dichotomy问题所需的规模,从而得到了这种神经元模型对神经网络分类器的分类能力的改进程度.
  • 作者: 张承福 朱照宣 武志华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  806-810
    摘要: 对耗散系统浑沌控制方法的特点作了初步探讨. 结果表明,与一般系统控制比较,浑沌控制具有非线性控制的共性;另外由于浑沌运动自身的特殊性,浑沌控制在具体方法上出现了许多技巧,如守株待兔、因势利导...
  • 作者: 孙明轩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  811-815
    摘要: 讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响.提出描述选择学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件.
  • 作者: 杨斌 潘德惠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  816-819
    摘要: 用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性.
  • 作者: 佘焱 张嗣瀛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  820-824
    摘要: 研究了一般非线性系统的零动态算法,得到了应用广泛的正则标准形,只需对系统做较弱的正则性假设,即平衡点附近某些分布是非奇异的. 同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用,该结果适用于解决局...
  • 作者: 方洋旺 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  825-828
    摘要: 研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题,避免了用微分几何的李导数、李括号的复杂运算,只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件.同时,在非线性不确定的...
  • 作者: 廖晓昕 梅正扬 罗琦 胡伟湘
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  829-833
    摘要: 该文是对区间矩阵稳定性、可观性及可控性的充要条件的若干注记,给出其算子∪的明确定义以及一个大区间矩阵分解成若干个子矩阵之的具体表达式.并进一步说明一个区间矩阵(无穷多个矩阵)的稳定性、可控性...
  • 作者: 冯纯伯 刘兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  834-836
    摘要:
  • 作者: 钟守铭 黄廷祝
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  837-839
    摘要:
  • 作者: 孙优贤 王文杰 程储旺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  840-842
    摘要:
  • 作者: 王志忠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  843-844
    摘要:
  • 作者: 乔建生 吕海萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  845
    摘要: 为使关心<自动化学报>发展的读者与撰文作者了解该学报的现状,该文用文献计量学的原理与方法,对<自动化学报>1987-1996年10年间所发表论文及其作者进行了统计分析,从而得出了论文和作者的...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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