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自动化学报2006年第5期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.讨论...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对基于输入输出数据的复杂系统的模糊辨识问题,提出了一种新的神经模糊推理网络及相应的学习算法.学习算法被应用于系统的结构辨识与参数辨识.在结构辨识阶段,介绍了一种新的直接从输入输出数据中抽取...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法.在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上,首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为,对其原理进行证明.通过行为状态机对行为进行选择,如...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对超低速及零定子频率运行条件下感应电动机转速的不可观测性导致基于电机模型的传统速度估计方案无法实现速度估计,引入了高频信号注入法来获得转子磁链矢量位置角并得到转子磁链的参考模型,并以转子磁...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法.通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程,提出一种新的连续型批处理机调度问题,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行,批Bi的处理时间与该批的大...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题.利用描述系统方法,得到可靠跟踪控制器存在的充分条件.状态反馈可靠跟踪控制器设计方...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法.主要结论有:如果平行四边形的两组边长均未知的话,则从该平行四边形的单幅图像,仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向...
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14. 基于DWT-TEO的说话人识别刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 针对在噪声环境下的说话人识别系统,做了两点改进.第一,为了提高系统的鲁棒性,通过不同尺度的小波基,把含有噪声的信号分解于不同频段中,然后在各个频段分别通过TEO(Teager能量算子)去噪....
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 提出采用最优控制理论来描述水库调度中的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型.利用具有状态约束的最大值原理对模型进行求解,给出了水库调度最优控制策略需要满足的必要条件,分析了不同条件和环...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视.计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展.本文分别从道路检测、车辆检测、行人...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究了线性系统基于二次型指标的最优状态观测器和最优状态反馈控制器的设计问题.将观测状态的状态反馈和状态误差的输出反馈分别作为两个对局方,应用微分对策理论研究了系统的最优控制问题.给出了最优状...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题.首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作.提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能...
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25. 非线性广义系统时滞相关的模糊控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 构造了信息获取与能量节省的综合性能指标,通过在线优化该函数自适应地选择簇首及簇内成员,提出了一种无线传感器网络动态协同自组织算法(DCS),从而实现综合性能优化意义下的网络自组织.仿真表明:...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要： 研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据.进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在...
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28. 深切怀念杨嘉墀院士刊名： 自动化学报发表期刊： 2006年5期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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