一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法

• 作者: 周玮 苏剑波
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络机器人 用户意图模型 贝叶斯推断 不确定延时
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 819-823
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 2960字
• 语种: 中文

摘要

Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作.提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响.在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互.这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化系	73	1338	21.0	35.0
2	周玮	上海交通大学自动化系	7	31	4.0	5.0