自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 朱学峰 李伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  817-822
    摘要: 提出了一种基于小波提升方案的图像融合新算法.与传统基于卷积的小波变换融合方法相比,新算法具有计算简单、融合速度快、所需内存少以及有利于算法的在线快速实现等优点.此外,还提出了一种基于区域特征...
  • 作者: 刘丹 刘昕 孙金玮 魏国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  823-828
    摘要: 针对传统最小二乘法全局拟合的局限性,将一种新型的数值算法一移动最小二乘法应用于非线性多功能传感器的信号重构.通过详细研究插值函数的构造方法及性质,合理地选取基函数和权函数,求出试函数的系数,...
  • 作者: 张锟 李杰 王洪坡
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  829-834
    摘要:
  • 作者: 宁淑荣 涂序彦 班晓娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  835-839
    摘要: 从行为受情感和理智协调控制的观点出发,研究人工鱼的意图产生与行为决策.从人工鱼情感需求与生存理智来协调规划其意图优先级,给出了人工鱼藏匿处成立的条件,以及求偶、集群、避障、进食、藏匿、逃逸意...
  • 作者: 俞建成 张艾群 王晓辉 苏立娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  840-846
    摘要: 提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适应控制方法,该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构,也不需要预先的训练阶段,完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型.首先,本...
  • 作者: 刘丁 钱富才 高振斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  847-851
    摘要: 研究了双线性系统的多目标控制问题.首先把多目标控制问题,通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题,其中,效用函数是多个二次型性能指标的非线性函数,因此,在动态规划的意义下是不可分的.然后...
  • 作者: 连爱萍 高自友 龙建成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  852-859
    摘要: 利用基于路段的元胞传输模型进行模拟,给出了一种计算实际路段出行阻抗的方法,并在此基础上构造了基于路段变量的动态用户最优变分不等式模型.模型采用针对迄节点的路段变量,在每一个小时段都能给出路段...
  • 作者: 张德干 黄孝斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  860-863
    摘要:
  • 作者: 俞立 张文安
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  863-866
    摘要:
  • 作者: 何坤 周激流 郎方年 钟钒 黄梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  867-870
    摘要: 为回避多尺度边缘检测中融合多幅图像涉及的启发性规则,同时克服Jeong算法的局限性,本文首先基于Tan的广义边缘定义设定一个适应度函数,然后采用自适应遗传算法针对单个像素及其邻域结构的特征搜...
  • 作者: 蔡荣英 钟一文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  871-874
    摘要: 提出了一种求解二次分配问题的离散粒子群优化算法.根据二次分配问题及离散量的特点,重新定义了粒子的位置、速度等量及其运算规则,为抑制早熟停滞现象,为粒子和粒子群分别定义了个体多样性和平均多样性...
  • 作者: 李昇平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  875-877
    摘要: 研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知干扰互质因子摄...
  • 作者: 邵诚 马卫国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  878-882
    摘要: 研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统...
  • 作者: 于盛林 李远禄
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  882-884
    摘要: 提出了一类非整数阶系统的频域辨识最小二乘方法,给出了算法的详细推导过程.通过对已知系统仿真,结果表明该方法有如下优点:对于非整数阶对象,能够用更简单的模型获得更好的频域响应拟合;对于整数阶对...
  • 作者: 叶龙 张勤 王京玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  885-887
    摘要: 粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.本文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波...
  • 作者: 段广仁 黄玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  888-892
    摘要:
  • 作者: 杨小军 田锋 胡保生 邢科义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年8期
    页码:  893-896
    摘要: 基于系统Petri网模型,研究自动制造系统的避免死锁问题.对不含中心资源的制造系统,证明了它只包含安全和死锁两类可达状态.通过一步向前看的方法,给出了系统多项式时间复杂性的最佳避免死锁策略....
  • 作者: 夏睿 孟科 王振雷 钱锋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  897-901
    摘要:
  • 作者: 盖绍彦 达飞鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  902-910
    摘要: 传统相位法三维轮廓测量系统,对摄像机和投影装置位置关系要求严格,难以精确校准,系统的标定工作操作繁杂,且精度不高.针对这个问题,将传统的相位法测量系统中的相位-高度转换关系推广到三维空间中,...
  • 作者: 刘艳娟 张德福 陈胜达
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  911-916
    摘要:
  • 作者: 余斌 卢桂章 孙明竹 赵新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  917-923
    摘要: 提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的...
  • 作者: 曾广平 涂序彦 王宗杰 王洪泊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  924-930
    摘要: 在智能自律分散系统的构建中引入面向服务的协调机制,提出一种面向服务的软件人群体智能自律协调(SoftMan group intelligent autonomous coordination...
  • 作者: 李立萍 谭小刚 魏平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  931-935
    摘要:
  • 作者: 王向阳 祁薇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  936-940
    摘要: 提出了一种可同时用于版权保护与内容认证的半脆弱数字音频盲水印算法.该算法具有以下特点:1)结合音频自身特性,不仅能够自适应划分音频数据段,而且能够智能调节水印嵌入强度,增强了数字音频水印的鲁...
  • 作者: 张恒 樊晓平 瞿志华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  941-946
    摘要: 针对移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization,MCL)算法在含有对称和自相似结构的环境中容易失败的问题,提出了一种基于多假设跟踪的自适应蒙特卡罗定位改进算法....
  • 作者: 刘光军 刘士才 谈大龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  947-955
    摘要:
  • 作者: 张刚 王执铨 韩祥兰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  956-962
    摘要: 研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题.利用分解和等价原理,将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容...
  • 作者: 吴智铭 白涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  963-967
    摘要:
  • 作者: 夏德深 汪海洋 潘德炉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  968-971
    摘要: Otsu自适应阈值算法作为图像阈值分割的经典算法,在图像领域得到了广泛的应用,在此基础上发展起来的二维阈值法因为计算时间长而制约了其应用.针对二维Otsu自适应阈值算法计算复杂度高的缺点,通...
  • 作者: 刘松波 唐降龙 宋玲 金野
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2007年9期
    页码:  971-973
    摘要: 针对纸币上常见的笔划及撕裂,提出了一种基于均匀性特征的污损检测方法.首先利用均匀性特征判定待检纸币上可能存在污损的区域,然后进行图像配准,确定这些区域在参考图像上的对应位置,并逐像素进行比较...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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