自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 孙凤梅 王志衡 赵训坡 高伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  729-735
    摘要: 棉花杂质的有效检测和剔除对于棉花质量的控制具有重要意义.本文提出了一种实用的棉花杂质高速检测方法.该方法利用3D-LUT技术,有效解决了颜色空间转换的时间耗损问题.利用HSI颜色空间的色度和...
  • 作者: 左军毅 张洪才 梁彦 潘泉 赵春晖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  736-742
    摘要: 视角变化往往会引起目标外观特征的变化,传统的基于单一颜色直方图模型的Camshift跟踪算法往往不能适应这种变化.为此,本文从提高模型描述能力入手,提出利用目标外观的先验知识,为目标建立多个...
  • 作者: 周小佳 李本亮 王厚军 郎方年 闫斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  743-751
    摘要: 分簇协议的目的是要利用节点有限的资源,完成高效的数据采集任务,延长网络使用寿命.在基于簇的网络结构基础上,提出并行分布式自组织成簇协议(Parallel distributed self-o...
  • 作者: 何可可 唐振民 徐利敏 钱博
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  752-759
    摘要: 在噪声环境下,为提高说话人识别系统的鲁棒性,需要对系统进行各种抗噪声处理.本文基于说话人特征的统计特性和直方图均衡化在说话人识别中的应用特点,提出了直方图均衡化的自适应方法.实验结果表明,与...
  • 作者: 唐光荣 熊静旖 罗予频
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  760-764
    摘要:
  • 作者: 朱训林 杨光红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  765-771
    摘要:
  • 作者: 周超 曹志强 王硕 董翔 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  772-777
    摘要: 提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感...
  • 作者: 吴镇炜 宋小康 王越超 谈大龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  778-783
    摘要: 研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题.本文以带有被动柔顺机构的六轮全地形移动机器人为对象,抛弃轮-地接触点位于车轮支撑臂延长线上这一假设,通过定义轮-地几何接触角...
  • 作者: 李世华 林相泽 邹云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  784-791
    摘要: 利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念-输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Ly...
  • 作者: 刘毅 宋执环 王海清 葛志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  792-797
    摘要: 针对复杂工业过程中的非线性、非高斯特性以及多工况问题,提出了一种基于局部模型的在线统计监测新方法.首先利用局部最小二乘支持向量机回归(Least square support vector ...
  • 作者: 于树友 张鹏 李学军 陈虹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  798-804
    摘要: 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control, MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequal...
  • 作者: 侯忠生 池荣虎 隋树林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  805-808
    摘要:
  • 作者: 俞立 徐建明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  809-813
    摘要:
  • 作者: 杨光红 王玉龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  814-818
    摘要:
  • 作者: 张化祥 陆晶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  819-822
    摘要: 进化规划中,个体选择变异策略特别重要.适应性变异策略因在进化过程中动态选择个体变异策略,能够取得较好的性能.传统适应性变异策略都依据个体一步进化效果考察个体适应性,没有从多步进化效果上对变异...
  • 作者: 陈刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  823-827
    摘要: 在标准模糊系统的基础上建立了正规二次多项式和正规三角函数为基函数的两类新模糊系统,进而提出了以正规三角形函数为基函数的标准模糊系统与所提出模糊系统的比较问题.通过采用数值分析中的余项与辅助函...
  • 作者: 贾培发 陈国栋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  828-832
    摘要: 针对模型不确定性多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测补偿的关节独立分散鲁棒控制方法.设计多个并联的扩张状态观测器,分别对每个独立关节的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和...
  • 作者: 李旭东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  832-837
    摘要: 当前已有的水印算法多数无法抵抗几何攻击,而现有抗几何攻击的水印算法大多数只能抵抗一定程度内的几何攻击.本文提出了一个新的抗几何攻击的图像数字水印算法.该算法在水印嵌入时,先对原始图像进行分块...
  • 作者: 李国辉 汪彦明 焦波 田昊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2008年7期
    页码:  838-840
    摘要: 提出一种基于形态学的运动车辆阴影消除方法.该方法不需要彩色、梯度、模型、空间和纹理信息,只根据前景目标(包含车辆及其阴影)的几何形状,不仅可以有效区分车辆和阴影,而且可以有效区分相连的车辆....

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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