一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法

• 作者: 于树友 张鹏 李学军 陈虹
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 798-804
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 4955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00798

摘要

对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control, MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion, LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	吉林大学控制科学与工程系	149	677	14.0	17.0
2	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0
3	李学军	吉林大学控制科学与工程系	53	120	6.0	10.0
7	于树友	吉林大学控制科学与工程系	20	151	6.0	12.0