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自动化学报2010年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
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120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法.首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性,由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性;然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 非负矩阵分解(Non-negative matrix factorization,NMF)是一个近年来非常流行的非负数据处理方法,它常用于维数约减、特征提取和数据挖掘等.NMF定义中采用的数...
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4. 一种快速局部特征描述算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 利用局部邻域像素强度分布性质提出了一种快速局部特征描述算法-规范化强度对比描述子(Normalized intensity contrast descriptor,NICD).首先规格化兴趣...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对行为识别中行为者朝向变化带来的问题,提出了一种基于人体行为3D模型的2D行为识别算法.在学习行为分类器时,以3D占据网格表示行为样本,提取人体3D关节点作为描述行为的特征,为每一类行为训...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 结合基于竞争和调度机制的混合型方案是高效的无线传感器网络MAC协议的重要解决思路.μ-MAC是一种典型的混合型MAC协议,本文在深入研究μ-MAC的基础上,提出一种自适应的混合型协议Aμ-M...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 估计正弦信号的频率和幅值以实现准确信号跟随具有广泛的应用.本文采用三维自适应陷波滤波器分析正弦信号,提出了非归一化和归一化两种频率估计方法,两种算法都具有圆形周期轨道,能够获得信号的频率和幅...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对非线性非平稳信号的消噪问题,基于经验模态分解提出一种模态单元滤波新方法.该方法将经验模态分解的内模函数中两个相邻过零点之间的信号定义为模态单元,并以之作为基本分析对象,通过对模态单元振幅...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对麦克风阵列后滤波语音增强算法的不足,结合人耳的听觉掩蔽效应,提出了改进的后滤波语音增强算法.提出了最大化目标语音存在概率来确定信号子空间维度的方法,在噪声子空间上,利用条件概率估计出噪声...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题,提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法,分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式,其中跟随模式采用模糊距离调整与...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了仿人机器人复杂动作设计中人体运动数据提取及分析方法.首先,通过运动捕捉系统获取人体运动数据,并采用运动重定向技术,输出人-机简化模型的数据;然后,对运动数据进行分析和运动学解算,给出基...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 采用周期输出反馈的途径,考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题.通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化,周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题.利用Sylv...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题,基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论,提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法.在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出了一种基于排除算法的快速三维人脸识别方法.首先,利用主成分分析(Principal component analysis,PCA)对自动切割的不同姿态人脸进行校正,将所有人脸转换到统一的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 将一种改进的基于差分进化算法的非线性预测控制应用到酸碱中和反应pH值控制系统.算法充分利用滴定曲线模型,指导优化过程搜索的初始化空间.同时,在变异和选择等操作中改进了差分进化算法,解决了一类...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein-Wiener模型.针对含过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种改进在线...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对多元非线性时间序列,结合回声状态网络和Kalman滤波提出一种新的在线自适应预报方法.该方法将Kalman滤波应用于回声状态网络储备池高维状态空间中,直接对网络的输出权值进行在线更新,省...
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23. 变结构神经网络自适应鲁棒控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNA...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 在基于配准的图像分割应用中,拓扑保持性是非刚性图像配准算法的一个重要约束.本文从矢量场特性出发,分析了Demons非刚性图像配准算法导致目标拓扑改变时变形场的特点.根据变形场特点与其雅可比行...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 针对现存的基于EM(Expectation maximization)迭代的无指导词义消歧方法收敛缓慢、计算量大的问题,利用互信息和Z-测试结合的方法选取特征,并通过一种统计学习算法估算初始...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年1期页码:摘要： 提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信呼选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用 LyapunovKrasov...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 介绍钱学森先生在中国开创思维(认知)科学的历程及其主要学术思想,概要介绍了思维学、思维系统工程的研究,分析了形象思维、社会思维在思维(认知)科学研究中的重要作用,探讨了思维科学与认知科学研究...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 基于阶次序列的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)定位方法是一种新颖的高精度定位方法,该方法将定位空间划分为不同的了区域,每个子区域用一条阶次序列唯一标...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 受免疫应答原理的启发,提出了一种适用于增量数据聚类的人工免疫系统框架,以及在此框架上的结合混沌的自组织增量聚类新算法,称为免疫应答算法(Immune response algorithm,I...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 对汉语自然对话语音索引问题进行了研究.比较了不同单元格的识别和检索性能,提出不同单元格的转换方法、格间的融合方法以及格内节点与边的合并方法.格转换实现了识别单元和索引单元的分离,词格转换得到...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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