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移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
作者:
庄严
王伟
王越超
陈东
韩建达
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自然场景理解
自主移动机器人
场景表达
统计建模
计算机视觉
认知学习
摘要:
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状,对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析,并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发腱趋势进行了探讨.
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支持向量机
集成学习
基于计算机视觉的移动机器人导航
计算机视觉
移动机器人
路径识别
自主导航
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
来源期刊
自动化学报
学科
关键词
自然场景理解
自主移动机器人
场景表达
统计建模
计算机视觉
认知学习
年,卷(期)
2010,(1)
所属期刊栏目
综述
研究方向
页码范围
1-11
页数
11页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.3724/SP.J.1004.2010.00001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王伟
236
3358
26.0
48.0
2
庄严
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陈东
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2.0
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韩建达
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王越超
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研究主题发展历程
节点文献
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自主移动机器人
场景表达
统计建模
计算机视觉
认知学习
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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