自动化与仪器仪表期刊
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自动化与仪器仪表

Automation & Instrumentation

CSTPCD

影响因子 0.7333
本刊是技术刊物。旨在加强学术交流,促进中国自动化与仪器仪表的发展,为自动化和仪器仪表工作者服务。
主办单位:
重庆工业自动化仪表研究所 重庆市自动化与仪器仪表学会
期刊荣誉:
中国仪器仪表学会优秀期刊(83)  四川省科协优秀期刊奖(87)  重庆市优秀期刊一等奖(93) 
ISSN:
1001-9227
CN:
50-1066/TP
出版周期:
月刊
邮编:
401121
地址:
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
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  • 作者: 余飞虎 夏文超 施景皓 樊磊 毛先胤 王雨 鲁彩江
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-5
    摘要: 为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人.该机器人将机构紧凑地配合在一起,在多传感器的辅助下,能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN...
  • 作者: 彭理仁 林旭军 王进 陆国栋
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  6-9,15
    摘要: 静态手势识别是以手势驱动的人机交互系统的核心技术.针对静态手势识别问题,提出了一种基于深度图像进行静态手势识别的方法.为了消除静态手势识别过程中的平移、旋转和缩放不变性,提取手势轮廓的Hu不...
  • 作者: 林晓冬 王力 罗仁和 雷勇
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  10-15
    摘要: 超导磁储能(SMES)系统具有功率密度高和功率指令响应快等特点,在平滑风力发电功率波动、提高电力系统稳定性等方面具有广阔的应用前景.针对当前SMES控制存在超调量大、控制精度不高等缺陷,将无...
  • 作者: 丁阳 顾寄南
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  16-19
    摘要: 在考虑关节约束的前提下,为得到工业机器人时间最优的关节运动轨迹,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划新算法.采用五次非均匀B样条插值法构造各关节运动轨迹,得到的机器人各关节位置准确,各关节速度...
  • 作者: 李青 高远
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  20-22,27
    摘要: 斑图生成是一个具有生物学背景的复杂系统问题,相比传统的动力学等方法,采用CUP算法进行斑图的生成和分析.同时CUP算法具有容易并行、解释方式多样(概率,结构化)、具有多尺度求解和解释能力、参...
  • 作者: 严小军 张沛晗 朱嘉婧 贺栋
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  23-27
    摘要: 针对陀螺加速度计(PIGA)在线振动台上测试时,线振动台系统误差对PIGA二次项系数标定的影响,提出了一种正倒置的测试方法,通过将线振动台系统误差(波形畸变、横向加速度、寄生转动)导致的加速...
  • 作者: 何小妹 何磊 李昆 王一璋
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  28-31
    摘要: 以提高光栅测量系统的精度为目的,提出一种基于光栅数显装置的非线性补偿方法.采用实时误差分离技术来对光栅测量误差进行修正的,通过采样点建立误差修正的数学模型,根据数学模型实现对任意测量值的误差...
  • 作者: 崔亚平 朱时雪
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  32-35
    摘要: 针对原有桥梁检测仪器误差矫正方法数据矫正精度较差的问题,设计基于激光线扫描的桥梁检测仪器误差自动化矫正方法.设定激光扫描仪参数并应用其完成误差数据的捕捉与处理,应用模糊C均值算法得出误差值的...
  • 作者: 张昊 赵晓红 赵洋
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  36-39,43
    摘要: 传统谱聚类算法存在聚类效果差的缺陷,为此提出基于小波分析的网络通信大数据谱聚类算法研究.采用小波分析方法对采集到的电网通信网络大数据的相异性进行度量,将得到的相异性度量结果转换为数据之间的相...
  • 作者: 杨俊杰 梁林勋 楼志斌
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  40-43
    摘要: 为了提高机器人定位和测距能力,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号...
  • 作者: 王宁 田长彬 蒋善超 陈永明
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  44-46
    摘要: 为定量分析压力传感器的测量量程及其过载能力,提出一种微型光纤光栅土压力传感器并构建其气压标定系统.对微型光纤光栅土压力传感器进行理论分析得其灵敏度为7.5 nm/MPa,测量量程可达1.06...
  • 作者: 杨宇
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  47-50
    摘要: 为了提高医院无线网络信息节点安全性,确保医院无线网络通信的畅通,提出一种基于传感器量化融合跟踪检测的医院无线网络信息节点安全性度量方法.构建医院无线网络信息节点的自适应转发控制模型,采用节点...
  • 作者: 吴佐平 张全 徐景龙 盛妍 马永波
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  51-54
    摘要: 为了提高公共区域监控视频的目标定位检测能力,需要进行目标特征跟踪定位算法设计,提出一种基于图像超分辨率重建的公共区域监控视频数据目标特征跟踪定位方法.构建公共区域监控视频的三维图像重建模型,...
  • 作者: 唐杰 孙爱华 宋洁 陶俊
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  55-58
    摘要: 为了提高血液移植病房汽化过氧化氢消毒机消毒效果,通过对血液移植病房汽化过氧化氢消毒机消毒效果统计大数据分析,实现对血液移植病房汽化过氧化氢消毒机消毒效果的定量监测,提出一种基于大数据分析的血...
  • 作者: 李玮 王政辉 王明珠 邓艳丽 钱奇 黄秀彬
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  59-62
    摘要: 为了提高信息服务中心的智能数据处理能力,提出一种基于信息总线服务的智能数据流自适应集成方法,构建智能数据流自适应信息处理模型,采用统计时间序列分析方法进行信息总线服务的大数据处理和信号集成,...
  • 作者: 付裕 常亮 彭迅 李挺 王志高 程乾 胡海 陈文
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  63-65,69
    摘要: 针对红外监控中人体运动目标的空洞和拖尾问题,提出了一种基于高斯模型的运动目标检测方法.首先,介绍了红外图像的预处理;其次通过与其他经典的人体运动目标检测算法比较与综合,引入高斯模型,建立背景...
  • 作者: 井俊双 张昊 王文婷
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  66-69
    摘要: 为了有效降低网络流量传输时的网络负载,基于集对分析策略,提出DNS网络流量大数据均衡调度方法.设计Dramp流量路由控制方法,根据链路权值量化,提出优化函数,实现多路径网络流量的传输,在静态...
  • 作者: 王军
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  70-73
    摘要: 为了提高网络数据动态传输与存储安全自动监测能力,进行监测系统优化设计,提出基于负载均衡调度和嵌入式总线传输控制的网络数据动态传输与存储安全自动监测系统设计方法.构建网络数据动态传输的信道均衡...
  • 作者: 周波 蒋婧妍 高川
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  74-76,80
    摘要: 针对大型超声速风洞喷管设备,采用Compact RIO模块化仪器架构和LabVIEW开发平台,通过传感器、数据采集卡及上/下位机软件实现了对喷管执行器位置数据的采集、状态显示、分析、存储和预...
  • 作者: 朱昱合 王开亮 王琪 秦海亭 高进可
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  77-80
    摘要: 基于电磁寻迹二轮自平衡小车融合直立、速度、转向闭环控制系统,实现小车沿着磁导线平稳快速寻迹.采用S9 KEAZ128 AMLK作为核心处理器来实现二轮自平衡小车循迹.软件方面,通过MPU60...
  • 作者: 刘磊 康永 王禺林 袁建东 马少君
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  81-84
    摘要: SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆控计算机的指令转化为驱动机构的驱动信号,并能通过对驱动机构的状...
  • 作者: 张景
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  85-88
    摘要: 针对当前的财务数据分类系统误分率较高的问题,设计一种基于业务流程的财务数据自动化分类系统.该系统以财务数据分类算法为中心,在程序加载和交叉编译模式下,采用分布式云计算技术对采集到的财务数据进...
  • 作者: 刘旭颖 李欣
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  89-92
    摘要: 为了提高民航运输路线规划统计和调度能力,从而指导民航运输路线管理,提出一种基于大数据的民航运输路线规划自动变更系统.采用ZigBee分布式组网信息调度技术进行民航运输路线规划统计大数据提取,...
  • 作者: 刘洁
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  93-96
    摘要: 为了提高教练的指导效率和丰富羽毛球教学与训练的方法,基于虚拟现实技术和KINECT,开发了一套羽毛球辅助训练系统.该系统利用虚拟现实技术,通过3 DS MAX工具进行训练场地的虚拟化建模,搭...
  • 作者: 史子新
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  97-100
    摘要: 为了提高无线动态压缩感知网络的入侵检测能力,提出一种基于多层交叉熵的网络入侵数据自主防御系统设计方法,构建网络入侵数据检测方法,采用大数据挖掘技术进行无线动态压缩感知网络的入侵大数据挖掘,对...
  • 作者: 任晓翠
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  101-104
    摘要: 针对传统的物流配送服务系统存在物流路径开销大、配送效率较低等问题,提出一种面向快递终端的物流配送服务系统改进设计方法.结合路径优化控制进行物流路径规划,建立物流配送服务网络移动快递终端节点分...
  • 作者: 李勇 李龙 毛磊 王谦 龙英凯
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  105-108
    摘要: 电力变压器绝缘故障定位是提高电力变压器稳定性的关键,提出一种基于拉曼光谱的电力变压器绝缘故障自动定位方法.采用卷积稀疏自编码器进行电力变压器绝缘故障特征检测,提取电力变压器绝缘故障的拉曼光谱...
  • 作者: 周海 张晓春 李波 樊磊 涂静鑫 谢柯
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  109-113
    摘要: 在过热故障诊断中,针对传统母线接头过热故障诊断系统诊断准确率较低的问题,设计了一个基于SVM及X射线的气体绝缘开关设备故障自动诊断系统,该系统的硬件通过TMS231 F3215 DSP核心处...
  • 作者: 郝立健
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  114-117,121
    摘要: 为了提高长距离输水工程的自动监测和控制能力,设计长距离输水工程自动监测系统,结合对输水工程的水流、水压以及输水管道的状态进行自动监测和控制,提出一种基于FPGA的自动监测系统设计方法.系统主...
  • 作者: 张金波 李雨倩 胡俊军
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  118-121
    摘要: 传统的编码器信号误差补偿系统存在着补偿精度低的缺陷,为此提出基于云计算的编码器信号误差补偿系统.编码器信号误差补偿系统硬件设计包括编码器模拟控制单元、电源单元、信号采集单元与通信单元,软件设...

自动化与仪器仪表基本信息

刊名 自动化与仪器仪表 主编 孙怀义
曾用名
主办单位 重庆工业自动化仪表研究所 重庆市自动化与仪器仪表学会  主管单位 重庆市科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-9227 CN 50-1066/TP
邮编 401121 电子邮箱 auto81@163.com
电话 023-63050371 网址 www.ciiai.com
地址 重庆市渝北区人和杨柳路2号B区

自动化与仪器仪表评价信息

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