基于激光雷达的机器人定位信息处理技术研究

• 作者: 杨俊杰 梁林勋 楼志斌
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 机器人定位 信息处理 测距码
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.01.040

摘要

为了提高机器人定位和测距能力,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,生成机器人定位测距码,结合测距码加权技术进行自适应学习,采用相位估计方法进行机器人的目标位置跟踪识别,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位.仿真结果表明,采用该方法进行机器人定位的准确性较高,激光雷达信号输出信噪比较高,说明机器人定位的抗干扰能力较强,提高了机器人的定位测距精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊杰		79	328	8.0	13.0
2	楼志斌		21	97	6.0	8.0
3	梁林勋		2	5	1.0	2.0