中国公路学报期刊
出版文献量(篇)
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中国公路学报

China Journal of Highway and Transport

CACSCDEIJSTAJCSTPCD

影响因子 1.8332
本刊是中国公路学会主办的公路交通行业最权威的学术性刊物,主要刊载道路工程、桥隧工程、筑路机械工程、汽车与汽车运输经济与工程经济等专业的应用技术及理论性文章,并适当报道有关公路交通的新技术、新材料、新工艺以及国内外重大学术活动、工程建设及科技动态信息等。
主办单位:
中国公路学会
期刊荣誉:
中国期刊方阵(01)  百种中国杰出学术期刊(03第三届) 
ISSN:
1001-7372
CN:
61-1313/U
出版周期:
月刊
邮编:
710064
地址:
西安市南二环路中段长安大学内
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  • 作者: 刘洪洲 柴瑞 禹海涛 萧文浩 袁勇 赵旭
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  115-122,180
    摘要: 柔性管节接头是沉管隧道的重要组成部分,接头的压缩性能决定了沉管接头的水密性能及安全性,但目前针对沉管隧道柔性接头压缩性能的研究相对缺乏,接头压缩性能参数的取值缺乏试验结果的支撑.基于此,以港...
  • 作者: 吴珂 康诚 张天航 张欣 张驰 黄志义
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  123-131
    摘要: 通风特性是影响城市隧道内外环境的关键,为深入研究带出口匝道城市隧道风量及风量分配的变化规律,获得隧道总风量及分流比的高效控制策略,基于相似理论,设计并搭建总长为38 m的1/20带匝道隧道通...
  • 作者: 刘昊 徐政 李永东 郑泽东
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  132-141
    摘要: 交通是能源消纳的重要领域,其对社会能源结构的调整和节能减排具有重要的影响和带动作用.在陆路交通方面,轨道交通和小型客运车辆的电气化发展方向相对清晰,而公路货运尚无明确的技术路线.为充分利用清...
  • 作者: 刘明鑫 宋现敏 李丽丽 马林 高雨虹
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  142-152
    摘要: 为解决设置公交专用道所带来的道路资源利用率低,相邻车道交通压力增大,专用道分时段开启致使社会车辆行驶混乱等问题,基于车种分离思想,提出一种公交车辆与右转车辆混合专用道的组织方式,允许公交车辆...
  • 作者: 李雪凡 林歆悠 林海波
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  153-161
    摘要: 为了提高插电式燃料电池混合动力汽车的经济性和燃料电池耐久性,在构建燃料电池衰退模型的基础上,制定等效氢气消耗最小(ECMS)的反馈优化控制策略.ECMS反馈优化控制策略中目标价值函数的等效氢...
  • 作者: 曹将 鲍伟
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  162-171
    摘要: 为了实现对湿式离合器出油口甩出油温度传感器的冗余校验和自我诊断,提出了一种基于粒计算约简的离合器出油口甩出油温度的模糊预测方法.首先分析出油口甩出油温度的影响因素,将主要影响因素作为预测输入...
  • 作者: 丁振森 刘佳慧 王文君 陈轶嵩
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  172-180
    摘要: 氢燃料电池汽车作为新能源汽车领域未来的重要方向已成为行业共识,为评估氢燃料电池汽车不同制氢方案对资源、能源和环境的影响,构建氢燃料电池汽车燃料循环以及4种制氢方案的全生命周期评价数学模型,选...
  • 作者: 冯忠绪 董武 谢诗元 赵利军
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  181-190
    摘要: 为了研究振动对水泥稳定碎石搅拌过程及其性能的影响规律,通过对不同搅拌方式搅拌功率曲线的测试,结合水泥稳定碎石在搅拌过程中不同阶段的流变状态,分析振动对水泥稳定碎石搅拌过程的影响.在此基础上采...
  • 作者: 张培兴 徐志刚 朱冰 赵健 赵祥模 邓伟文 陈虹
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  1-19
    摘要: 随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要.基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要...
  • 作者: 徐志刚 李立 汪贵平 赵祥模
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  20-33
    摘要: 分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规...
  • 作者: 何祥坤 刘亚辉 刘玉龙 季学武 费聪
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  34-42
    摘要: 自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性.运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模...
  • 作者: 孙晓强 臧勇 蔡英凤 陈小波 陈龙
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  43-52
    摘要: 针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成.在...
  • 作者: 朱冰 蒋渊德 赵健 邓伟文 陈虹
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  53-60
    摘要: 针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略.搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶...
  • 作者: 姚杰 李志强 熊璐
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  61-70
    摘要: 交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要.传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度.为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的...
  • 作者: 华一丁 施凯津 江浩斌 陈龙
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  71-78
    摘要: 为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径.首...
  • 作者: 华一丁 吴学易 唐风敏 戎辉 李鑫慧 郭蓬
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  79-85
    摘要: 局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点.针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到...
  • 作者: 倪捷 刘志强 吴雪刚 张春雷 王一凡
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  86-95
    摘要: 为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略.为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制...
  • 作者: 卞学良 戎辉 曾小松 盛鹏程 罗新闻 马金刚
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  96-104
    摘要: 为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三...
  • 作者: 刘建蓓 吴明先 李志锋 许甜 赵超杰 高晋生
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  105-113
    摘要: 车辆避撞预警系统是高级驾驶辅助系统(ADAS)研究的关键内容,也是降低道路事故率的有效途径.目前,车辆避撞预警的一般实施途径是通过在车辆上布设多元传感设备进行相对间距检测,并通过智能算法对碰...
  • 作者: 吴俊 陈刚
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  114-123
    摘要: 为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法.考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型.通过分析...
  • 作者: 周豫 徐志刚 承靖钧 朱宇 汪贵平 王冠群 王文威 王润民 赵祥模 陈南峰
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  124-136
    摘要: 整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验...
  • 作者: 徐志刚 李骁驰 王文威 王润民 赵祥模
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  137-146
    摘要: 为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试...
  • 作者: 孙博华 朱冰 李至轩 李雅欣 赵健
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  147-157
    摘要: 为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法.首先,利用PreScan,CarSim与MATL...
  • 作者: 余卓平 左任婧 蒙昊蓝 陈君毅 陈磊
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  158-168
    摘要: 自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但其缺少系统性测试评价方法的研究.针对这一问题:首先,提出了基于ALFUS(Autonomy Levels for Unmanned System)框架...
  • 作者: 刘凯 崔亚辉 李林聪 杜进辅 毛锦
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  169-175
    摘要: 无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型,声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在.行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程...
  • 作者: 于洪斌 吴文祥 张为 王力 王庞伟
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  176-187
    摘要: 交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息,为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据.受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性,目前传统评价方法的精度时常无法满足需求.基于城市...
  • 作者: 侯德藻 李志恒 王祺 谢娜 黄子超
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  188-197,205
    摘要: 自适应巡航(ACC)和协同式自适应巡航(CACC)等自动驾驶技术正逐渐进入市场,未来一段时间内道路交通流将由人工驾驶车辆与不同等级、不同形式的自动驾驶车辆混合构成.为分析ACC和CACC对交...
  • 作者: 于春磊 孔伟伟 李克强 罗禹贡 胡满江 陈龙
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  198-205
    摘要: 只有较少的交通事故数据资源被用于建立基于碰撞速度信息的乘员损伤模型,致使所得到的模型精度差.为此,提出了基于车辆变形深度的乘员损伤模型.对美国不同制造年代和车辆级别的事故数据进行聚类分析,论...
  • 作者: 侯海彬 武和全 胡林 黄晶
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  206-215,225
    摘要: 在高度自动化车辆(Highly Automated Vehicle,HAV)中,由于不再需要驾驶人,乘客之间可以实现面对面的交流,这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性.为提高HAV的碰撞安全...
  • 作者: 常雪阳 张俊 李克强 许庆 边有钢 韩海兰
    刊名: 中国公路学报
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  216-225
    摘要: 网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景,而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降,甚至影响行车安全.为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响,设计了网联控制器,并开展了仿...

中国公路学报基本信息

刊名 中国公路学报 主编 马建
曾用名
主办单位 中国公路学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-7372 CN 61-1313/U
邮编 710064 电子邮箱 glxb@chd.edu.cn
电话 029-82334387 网址 http://zzs.chd.edu.cn
地址 西安市南二环路中段长安大学内

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