组合机床与自动化加工技术期刊
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组合机床与自动化加工技术

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

AJSACSTPCD

影响因子 0.6973
本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办,中国科协主管的,由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用,内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果,理论探讨,应用实践,技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其... 更多
主办单位:
大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会
期刊荣誉:
中文核心期刊  机械部优秀科技期刊奖  辽宁省优秀科技期刊奖 
ISSN:
1001-2265
CN:
21-1132/TG
出版周期:
月刊
邮编:
116033
地址:
大连市沙河口区新生路80号504室
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  • 作者: 武明虎 周喜悦 庆毅辉 胡胜 刘聪
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  1-4
    摘要: 为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO).首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机...
  • 作者: 冯一凡 孟祥印 翟守才 周亮君
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  5-8
    摘要: 数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系...
  • 作者: 王华宇 雷斌
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  9-12
    摘要: 针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法.该方法能够从正规方程矩阵的稀疏性中受益,针对大规模最小二乘求解...
  • 作者: 王腾辉 袭萌萌 刘海波 王永青
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  13-18
    摘要: 针对在机测量系统不确定度量化评定难题,研究了面向在机测量的动态测量不确定度评定方法及策略,设计了评定框架;引入量值特性分析并融合黑箱理论进行了不确定度分量分析,规划了网格点阵式和正交连续式等...
  • 作者: 汪言 王建明 藏志刚
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  19-23
    摘要: 主要研究不同预紧系数下超高压绕丝式容器绕丝截面类型对其疲劳寿命的影响.首先基于第三强度理论计算筒体等效应力最小预紧系数ηp,并在大于ηp基础上等差选取5个预紧系数,分别计算出相应的筒体尺寸,...
  • 作者: 万军 贾宇明
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  24-27
    摘要: 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证.建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式.介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过...
  • 作者: 王婧 郑甲红 王超 李林 李鹏涛 武鹏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  28-31
    摘要: 多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点.但是在协同优化和时间成本上还存在许多问题.针对多机器人装配系统布局优化问题,在分析ABB机器人系统的正逆运...
  • 作者: 邹旺 江伟 冯俊杰 郑凯
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  32-35
    摘要: 为了提高现代制造业设备的可靠性和高效性,轴承剩余使用寿命(RUL)的预测已经成为越来越重要的研究方向.提出一种基于人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)的轴承剩余使用寿命预测方法.该方...
  • 作者: 季晔
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  36-39
    摘要: 针对并联机构输入/输出强耦合、存在奇异位形,影响实时控制的问题,设计一种弱耦合、无奇异空间移动并联机构,机构由两条CRR拓扑结构支链和一条UPS支链组成.利用螺旋理论分析了支链运动螺旋和约束...
  • 作者: 马虎亮 吕明 杨胜强 王燕青
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  40-43,48
    摘要: 一阶混合曲线具有多种几何元素的特征,其中也包含线段和圆弧.首先推导了由两个几何元素组合的一阶混合曲线参数表达式,同时证明了线段和圆弧混合可以形成摆线、两个圆弧混合可以形成椭圆,并对线段和圆弧...
  • 作者: 李香服 张文灼 温彬彬 刘亚川
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  49-52,56
    摘要: 为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID...
  • 作者: 魏胜利 石玉
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  66-69,73
    摘要: 针对被喷涂对象是平缓光滑的曲面,给出了一种高效均匀的喷涂方法.使用五自由度机器人,采用特定算法在喷涂过程中保持喷头垂直于喷涂面,且喷涂距离恒定.合理设计喷涂路径,进行等距喷涂,从而提高喷涂的...
  • 作者: 孟冠军 陈信华 陶细佩 张伟
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  70-73
    摘要: 针对传统蚁群算法在求解自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在搜索效率低且易陷入局部最优的问题,提出了一种运用于AGV路径规划的混合蚁群算法....
  • 作者: 魏效玲 崔岳 王国锋
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  88-91
    摘要: 针对硬质合金铣刀在侧铣工件过程中出现的刀具磨损问题,采用机器视觉的方法对磨损刀具进行磨损量检测.通过对铣刀底面ROI区域的提取以及刀刃部分直线的拟合,计算出刀具的旋转角度,从而实现对铣刀侧面...
  • 作者: 李展超 贺云波
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  92-95,100
    摘要: 直驱XY平台在微电子封装领域有着广泛应用,针对扰动下难以实现XY平台高精密轨迹跟踪的问题,对双轴运动的轮廓误差模型以及抗扰控制机理进行研究,并提出了有效的控制方法.分析并建立了二维轨迹运动轮...
  • 作者: 罗锦鸿 陈新度 吴磊
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  96-100
    摘要: 在工件打磨任务中,实测数据与标准模型数据之间的差异性比较是实现机器人自动化打磨的关键研究问题之一.针对如何快速精确地提取陶瓷素胚工件曲面的三维差异数据问题,设计了一种曲面配准流程.首先,针对...
  • 作者: 罗辉 崔亚飞
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  101-105,109
    摘要: 机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法.首先,通过工控机读取相...
  • 作者: 马建 韩卫光
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  106-109
    摘要: 为了提高工件表面缺陷检测的准确率,基于卷积神经网络的原理和工件表面缺陷检测的应用背景,对分割网络模型进行了改进.改进的分割网络模型中优化分割模块中的卷积层和卷积核大小,下采样时使用最大池化代...
  • 作者: 刘茹敏 贾姝娟 顾春禄 刘玉杰
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  110-113,117
    摘要: 为了缩短车辆制动系统反应时间,提高能量回收效率,设计了自激电液制动器,采用非线性控制系统,并对支撑压力进行仿真验证.给出了自激电液制动器装置简图,推导出制动执行器正、负阀开度方程式.针对输入...
  • 作者: 胡知诿 谢志江 李坤 李昌骏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  118-121
    摘要: 针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型.为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、...
  • 作者: 白天宇 刘军 许志明 唐文俏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  122-125
    摘要: 针对传统滑模观测器存在严重的高频抖振以及转子位置和电机转速估算精度不足等问题,使用一种基于幂次趋近律的新型滑模观测器,提高了转子位置和电机转速观测精度,抑制了系统的高频抖振.通过设计新型的分...
  • 作者: 肖庆阳 方建儒 张效民 刘冬 丛明
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  126-127
    摘要: 提出了一种基于机器视觉的内螺纹检测算法,并在此基础上设计了一套多螺纹孔检测系统.首先从CCD获取的图像中提取出ROI(region of interest)区域,然后利用中值滤波去除图像表面...
  • 作者: 石梓皓 孔桂珍 刘会英 孙有琛 王延深
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  128-130,134
    摘要: 为了满足微小复杂结构件的加工需要和机床误差补偿技术的研究,研制了一台微小型五轴数控机床实验平台,本体尺寸为580 mm×450 mm×570 mm.机床实验平台为卧式双转台结构,布局紧凑,空...
  • 作者: 王德云 袁翔
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  131-134
    摘要: 针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统.建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理.给出了压电致动器等效电路图...
  • 作者: 王栋 陈真真 鲁新羲
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  135-137,142
    摘要: 以18 CrNiMo7-6齿轮钢为试验材料,采用正交试验法,研究高速外圆磨削加工中砂轮线速度、工件转速、砂轮径向进给速度和砂轮粒度等工艺参数对工件三维表面粗糙度幅度参数Sa、Sku和Ssk等...
  • 作者: 杨智勇 张凯洋 王君 孙金凤 姜荣俊 程浩
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  138-142
    摘要: 为提高被动插孔的成功率,对被动插孔型的轴孔装配作业影响因素进行分析,通过建立三点接触状态几何模型,分析轴类零件重心运动轨迹,求解被动插孔时轴类零件发生卡死时的极限偏转角;分析被动插孔装配过程...
  • 作者: 刘光辉 殷鸣 谢罗峰 殷国富
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  146-151
    摘要: 针对机床加工工艺方案评选中存在多种影响因素问题,以基本时间、表面质量、表面粗糙度、磨削力和噪声因素为决策指标,建立了机械加工工艺方案的组合评价模型.考虑决策指标间的相关性和差异度,采用基于G...
  • 作者: 赵胜荣 郭宏 曹铎 闫献国 任党阳
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  152-156,163
    摘要: 为改善316 L不锈钢材料的攻丝性能,研究以性能指标轴向力、扭矩、温度最低为优化目标,采用单因素试验和全因素试验设计相结合的方法,对影响攻丝性能的直槽丝锥工艺参数(主轴转速、丝锥涂层、切削液...
  • 作者: 郝博 王明阳 王建新 徐东平 傅士栗
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  157-163
    摘要: 基于数字孪生的智能装配车间技术是一种未来装配车间生产管控新模式,针对机翼装配车间生产过程中装配工艺路线复杂、资源利用率低、装配效率、质量低等问题,提出基于数字孪生的智能装配车间管控模式,通过...
  • 作者: 卫少鹏 王婷 周彤
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  164-168
    摘要: 针对质检扰动引起的完工时间延迟和机床能耗高的问题,对绿色柔性作业车间动态调度进行研究.从考虑调整时间和质检时间的视角建立节能调度模型,采用加权归一的方式将多目标合并,利用改进的头脑风暴算法进...

组合机床与自动化加工技术基本信息

刊名 组合机床与自动化加工技术 主编 宋鸿升
曾用名
主办单位 大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-2265 CN 21-1132/TG
邮编 116033 电子邮箱 zhjcqk@126.com
电话 0411-86658407 网址 www.zhjcz.com.cn
地址 大连市沙河口区新生路80号504室

组合机床与自动化加工技术评价信息

期刊荣誉
1. 中文核心期刊
2. 机械部优秀科技期刊奖
3. 辽宁省优秀科技期刊奖

组合机床与自动化加工技术统计分析

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