基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现

• 作者: 罗辉 崔亚飞
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: OpenCV 机器人关节 工件识别 工件定位
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 101-105,109
• 页数: 6页
• 分类号: TH166L|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.01.024

摘要

机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法.首先,通过工控机读取相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值滤波、自适应阀值分割等图像预处理过程,得到二值化图像;其次,从二值化图像中提取出工件的轮廓,之后,通过胡氏不变矩比较待识别工件的轮廓与给定的模板轮廓,识别目标工件;最后,提出一种确定工件的位置和方向的方法.实验结果表明,文章提出的方法能准确识别目标工件,并且有效地确定其位置,为类似的识别提供了有效参考.