组合机床与自动化加工技术期刊
出版文献量(篇)
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组合机床与自动化加工技术

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

AJSACSTPCD

影响因子 0.6973
本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办,中国科协主管的,由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用,内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果,理论探讨,应用实践,技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其... 更多
主办单位:
大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会
期刊荣誉:
中文核心期刊  机械部优秀科技期刊奖  辽宁省优秀科技期刊奖 
ISSN:
1001-2265
CN:
21-1132/TG
出版周期:
月刊
邮编:
116033
地址:
大连市沙河口区新生路80号504室
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  • 作者: 饶期捷 黄海松 张松松
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  1-5
    摘要: 针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了研究,在分析了传统机器人抓取检测方法的基础上以智能协作式机器人Baxt...
  • 作者: 刘国平 杨先永 钟飞飞 王大海
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  11-15
    摘要: 针对一种前3关节轴线交于一点的六自由度机械臂,提出一种旋量理论结合已知panden-kahan子问题的逆解方法;首先利用关节轴线交点将六自由度机械臂的逆运动学问题进行拆分,然后利用pande...
  • 作者: 王铁映 朱强 袁峰 秦东晨
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  16-18,23
    摘要: 针对精密机床在不同工况条件下的运转特点,对影响机床主轴轴承精度保持性的原因进行研究,研制了适合作用在不同预紧力、转速、外载荷、安装方式等多种试验条件下的精密机床主轴轴承试验台.介绍了试验台的...
  • 作者: 陈智君 郝奇 伍永健 郑亮
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  19-23
    摘要: AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要.针对现有算法精度和效率的不足,该研究建立了一个适用于AGV上的激光SLAM系统,并进行了测试和...
  • 作者: 孟昭航 周平 张振宇 马伟 丁泽
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  24-28
    摘要: 柴油机剖分式轴承孔的加工通常采用螺栓预紧后组合加工的方式,其加工精度会对滑动轴承服役过程中的受力状态产生显著影响,进而影响使用寿命.针对实际工艺过程中,剖分式轴承孔出现的轴承孔变形、接合面错...
  • 作者: 申奥 牛雪梅 闫献国 陈峙 黄尧 樊佳琪 孟宇
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  29-32,37
    摘要: 为了分析在超声椭圆振动铣削加工中振动参数和切削参数对TC4工件残余应力的影响,运用ABAQUS有限元软件模拟了钛合金超声椭圆振动铣削加工过程.采用单因素试验法和正交试验法,研究进给方向上振动...
  • 作者: 张浩 胥云 廖映华 熊奉奎
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  33-37
    摘要: 为减轻某五轴立加床身的质量并保证其静动态性能不降低,对其筋板进行改进.首先,对床身的静动态特性进行分析,发现床身的薄弱部位;其次,在此基础上,分别以刚度提高和固有频率提高为优化目标对床身进行...
  • 作者: 吴楠 王喆
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  38-41,45
    摘要: 针对传统故障诊断方法没有充分利用故障数据的时序特点,提出了一种一维CNN与双向LSTM网络相结合的智能轴承故障诊断方法.构建的深度模型以原始采样数据作为输入,减少了人工提取特征的偏见,充分利...
  • 作者: 荆福琪 蔡家斌 潘正 石晓洁 宋军军
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  46-51
    摘要: 针对永磁无刷直流电机的力矩波动问题,对力矩波动的原因及其现象进行了分析,获得各种故障导致的力矩波动信号特征.搭建了一种新型测试力矩波动的实验平台,对某微型永磁无刷直流电机进行力矩波动测试,测...
  • 作者: 姚卫杰 朱华炳 殷玉龙
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  52-56
    摘要: 在基于机器视觉的智能化在线测量等应用领域,需要实时自动地提取图像中的感兴趣区域(regions of interest,ROI),以提高在线测量的计算效率和自动化程度.研究了Hu矩的数学模型...
  • 作者: 李志斌 彭毅 杨雄
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  57-61
    摘要: 微通道散热器具有优良的换热性能,在日益高度集成化的电子器件中有着广泛的应用.设计并加工了一种锯齿形通道和蛇形通道组成的锯齿形微通道散热器.蛇形微通道部分于流体的均匀流动,锯齿形微通道部分主要...
  • 作者: 方喜峰 于超 章振 张胜文
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  62-66
    摘要: 针对船用柴油机整机装配工序复杂、零部件种类多、多工序并行作业难度大,导致装配质量稳定性与一致性差等问题.基于粒子群-支持向量机建模原理,提出一种船用柴油机装配质量预测方法,以提高船用柴油机装...
  • 作者: 王正才 彭红
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  67-70,74
    摘要: 尽管利用无人机能够提高收集无线传感网络内节点数据的效率,但无人机的移动路径是一个非凸的优化问题.为此,提出基于Voronoi图的无人机路径规划(VDO-UAV)算法.VDO-UAV算法旨在保...
  • 作者: 陈志 方振 马雅丽 沈瑞豪 闫立山
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  71-74
    摘要: 根据轮系设计的单元模型组合思想,建立了一种复杂轮系运动方案设计的方法.基于复杂轮系的单元模型组成方法,创建了运动特征状态方程,完成了将基本传动单元的运动特征方程到数学模型的转换过程;根据轮系...
  • 作者: 兰国生 李祥 孙万 张学良 冀成龙 李声祺
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  75-80
    摘要: 基于分形理论,考虑了摩擦因素的影响和微凸体的变形过程,将结合面法向接触动力学模型等效为弹簧和粘性阻尼器,建立了固定结合面法向接触阻尼模型及结合面间阻尼损耗因子模型.仿真结果表明,结合面法向接...
  • 作者: 李泽阳 郑飂默 李备备 刘信君
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  81-84,89
    摘要: 为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MAT...
  • 作者: 曲浩 曲宝军 周海安 王艺淇 魏家晓
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  90-93,99
    摘要: 针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统零速低速运行时有用信号信噪比低,电机的反电势小;中高速运行时电机转子会产生明显的磁链或者反电动势,进而导致难以提取转子的位置及速度信息的问题,提出了...
  • 作者: 刘恒力 刘清宇 郭永兴
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  94-99
    摘要: 触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏.针对该问题,利用高斯过程回归预测的方法,建立单腿的逆动力学模型实现无力...
  • 作者: 罗亚勋 刘清涛 贺朝霞 赵云贵
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  100-102,106
    摘要: 传统的3D打印机难以满足现阶段3D打印产品的个性化、复杂化需求,针对这一问题,提出了可实现多材料多打印工艺复合制造的集成工艺3D打印机,对打印头集成系统、成型平台系统、辅助系统做了整体方案设...
  • 作者: 席万强 宋莹 宋长坡 王尧尧
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  111-116
    摘要: 针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略.在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,...
  • 作者: 付生鹏 赵吉宾 夏仁波 李论
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  117-121
    摘要: 快速准确提取标定板的图像信息是进行相机参数标定的前提,提出了一种基于射影变换的圆点标定板全自动识别方法.使用一种包含两种大小标志圆点的标定板对相机进行参数标定,首先,对标定图像进行阈值分割,...
  • 作者: 郭佳晟 刘以建
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  122-124,129
    摘要: 多元控制图是现代工业生产中常用的质量控制方法.传统控制图需要假定数据的分布情况,常为多元正态分布,但在实际生产过程中过程数据的分布情况难以作出简单假定.针对这一情况,需要采用非参数(Nonp...
  • 作者: 赵翔 刘华锋 戴敏 肖伟 赵彦涛
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  133-137
    摘要: 针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其...
  • 作者: 葛恩德 张博添 刘学术 李汝鹏
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  138-141,144
    摘要: 针对航空结构中固体填隙垫片加工效率低、精度差的实际问题,提出一种基于点云数据的装配间隙数字化评估及填隙垫片快速成型方法.首先,针对装配组件点云数据虚拟装配过程中定位参考判定困难的实际问题,提...
  • 作者: 赖玉活 龙裕嘉 黄艳 林伟健
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  142-144
    摘要: 针对液压铰链生产过程中铆钉穿钉困难,导致铆钉难以实现自动化装配的问题,设计了一种液压铰链铆钉自动装配机构.文章主要对机构的工作原理和机械结构的设计进行详细介绍,该机构主要由送钉机构,穿钉机构...
  • 作者: 许刘宛 吕玉山 李兴山 衣军任 齐永超
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  153-156,161
    摘要: 为了磨削出鱼鳞表面的几何形貌,基于对鱼鳞表面形貌的特征分析,建立了鱼鳞表面数学模型.依据建立的鱼鳞表面数学模型,结合磨削运动原理以及点集拓扑学理论的分析,设计出了一种用于磨削鱼鳞表面的结构化...
  • 作者: 陈雨 张晋轩
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  162-164
    摘要: 以埃夫特机械臂为研究对象,求解其正运动学解.结合实际生产中存在机械臂动作路线有障碍物的特殊情况,需要重新规划线路绕过障碍物达到目标点.首先分析了关节空间和笛卡尔空间两种不同轨迹规划方法,两者...
  • 作者: 吴嘉明
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  165-167
    摘要: 为提高发动机缸体加工的自动化程度,最大限度减少生产线操作人员,降低人为因素产生的质量风险,通过对工件各面孔系及其结构特点分析,设计研制了机加工工序集中程度较高的铝合金缸体预加工生产线,选用双...
  • 作者: 杨工研 程金石 王德权 张兆一
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  172-174,179
    摘要: 通过深入离散制造企业机加工车间长期陪产研究,分析离散机加车间整体业务流程,结合管理信息系统的理论提出了基于离散型加工车间的MES终端系统.使用Web方式,结合HTML、CSS、JavaScr...
  • 作者: 朱旭东
    发表期刊: 2021年9期
    页码:  180-184
    摘要: 为了实现减少车间完工时间、机器总负荷和车间能耗等优化目标,提出了基于强繁殖NSGA-Ⅱ算法的柔性车间调度优化方法.对柔性车间调度问题进行了描述,建立了车间调度的多目标优化模型,给出了调度问题...

组合机床与自动化加工技术基本信息

刊名 组合机床与自动化加工技术 主编 宋鸿升
曾用名
主办单位 大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-2265 CN 21-1132/TG
邮编 116033 电子邮箱 zhjcqk@126.com
电话 0411-86658407 网址 www.zhjcz.com.cn
地址 大连市沙河口区新生路80号504室

组合机床与自动化加工技术评价信息

期刊荣誉
1. 中文核心期刊
2. 机械部优秀科技期刊奖
3. 辽宁省优秀科技期刊奖

组合机床与自动化加工技术统计分析

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