制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 陆枳屹 项前 徐志翔 程茂上 杨光辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  1-4,44
    摘要: 现代仓储具有订单量庞大、批次多、异构设备多等特点,导致作业过程复杂、仓储设备难以实现统一的分布式监控.以密集仓储的设备及作业过程为研究对象,基于OPC统一设备通信技术、Web服务化技术、可视...
  • 作者: 白涛 郝继升 曹新亮 杨锐 张向清
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  5-8
    摘要: 针对车间气压传动装置的气体泄露易造成车间环境噪声污染和能量浪费的问题,提出采用ZigBee无线通信网络技术和构建车间气体泄露监控系统实现车间管路气压信息化监测.以STC89C52和STM32...
  • 作者: 陶承宗 陈海卫 陈延斌
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  25-28
    摘要: 针对木质建筑中的木结构组合墙体生产效率低、废品率高的生产现状,设计了一套包含装配方案、信息提取、装配序列规划、工艺评价等模块的墙体自动装配系统.首先根据墙体装配要求及零部件组成特点设计了装配...
  • 作者: 谢忠宇 王少华 刘波
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  29-34
    摘要: 以嘉绍大桥钢箱梁梁外检查车行走轮为研究对象,对行走轮进行了改经设计,利用ABAQUS软件对比分析了改进前和改进后行走轮的受力状态,结果表明改进后行走轮具有较好的轮轨接触状态,优于原始行走轮....
  • 作者: 陆斌 刘昱
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  35-39
    摘要: 云CAD是CAD软件最新的发展方向之一,具有快速灵活部署、避免文件传输、单一数据源管理、实时同步协同、透明过程管理等特点.由于其在协同设计等方面具有的显著优势,正在逐渐为一些大型制造企业所关...
  • 作者: 赵培杰 降皓鉴
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  40-44
    摘要: 针对某车型电动座椅滑轨装配生产线生产效率低、制造周期长的问题,基于精益生产模式,分析人员、工装设备、运输条件等要素对装配生产线制造过程能力的影响,提出装配生产线改善方案,对生产过程进行优化....
  • 作者: 龚玉玲 徐晓栋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  45-49
    摘要: 深孔的圆度直接影响着高压油管接管的工作性能.为了研究不同的工艺参数对深孔圆度的影响,根据正交试验方法,采用双目线结构光测量技术测量深孔数据,以最小二乘法计算圆度,分析了切削速度、冷却液油压、...
  • 作者: 徐全坤 阚侃 黄振宇 徐立 罗旭东
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  55-57,69
    摘要: 设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线...
  • 作者: 汤文亮 马浩航 钟桦 樊晓东 袁柯
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  58-61
    摘要: 我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的.针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题....
  • 作者: 宿凌超 雷茂 秦明伟 姚远程
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  62-65
    摘要: 依据DVB-S标准的高斯信道下对RS(204,188)+CC(2,1,7)+卷积交织级联编译码算法性能评估时,发现基于Matlab软件搭建通信系统仿真模型时,在信源数据量偏大时,获取完整级联...
  • 作者: 李海 罗佳
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  66-69
    摘要: 温度控制在一系列的工农业生产中都有应用,但由于传统的位式控制算法的控制对象具有惯性,且调节时间长,往往使得控制效果在目标值上下波动,其结果往往不太理想.为了解决上述问题设计了一款基于改进PI...
  • 作者: 徐赛华 张高峰 杨秀萍 王收军
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  70-72,98
    摘要: 对重载机械臂的三种典型工况进行有限元静力学分析,得到最危险工况.在满足强度和刚度的条件下,以伸缩臂轻量化为目标,对其截面尺寸进行优化.根据Box-Behnken试验方法对截面尺寸进行三因素三...
  • 作者: 姚强 曾国辉 黄勃 刘瑾 韦钰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  73-76
    摘要: 针对三相PWM整流器在启动时直流侧电压超调量较大,并且其动态性能容易受到自身参数变化和负载扰动的影响,提出一种基于变论域模糊PI的自适应控制策略.在模糊PI控制基础上,通过引入变论域伸缩因子...
  • 作者: 黄照翔 颉潭成 徐彦伟 王亚锋
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  77-82
    摘要: 针对四足机器人在行走过程中,因摆动相与支撑相之间相互切换造成的足端与地面冲击、振动的问题,提出了一种基于改进型等速运动与叠加摆线运动复合的轨迹规划方法.首先对摆动相的足端在水平方向和竖直方向...
  • 作者: 张志颖 刘鑫 聂迎春
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  92-98
    摘要: 在混流装配线中,各工作站装配关系复杂性会影响作业效率和工人负荷.基于信息熵对装配关系复杂性进行度量,以最小化生产节拍、装配线平滑指数和装配关系复杂性平滑指数为优化目标,建立多目标混流装配线平...
  • 作者: 赵大刚 管殿柱 夏涛
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  99-105
    摘要: 对为了满足海洋调查长航时、大范围和连续性的调查要求,研发了一款带有襟翼的刚性帆无人帆船,同时为了优化其帆形和结构,对主帆结构进行轻量化设计.将Fluent软件计算得到的气动载荷施加到主帆表面...
  • 作者: 戴贤萍 胡陟 崔国华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  106-111
    摘要: 心血管介入手术机器人可以避免外科医生遭受X射线辐射,减轻长期穿着防护服造成的疲劳,缓解医疗资源地域不平衡问题.由于存在通讯时延,介入器械的柔性变形和非线性特性使得远程手术系统的透明性难以得到...
  • 作者: 吕开旺 王明睿 田禛 曹翀 苏赞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  129-132,140
    摘要: 激光焊接作为一种高精度、非接触式的焊接工艺,已成为工业生产制造中不可或缺的焊接方法,但如何评价激光焊接的质量也一直是人们关注的问题.为了解决传统检测方法泛化能力较差的问题,更好的适应工艺产线...
  • 作者: 尚耀明 肖承翔 潘康华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  137-140
    摘要: 随着增材制造技术的快速发展,伴随其工业应用也越来越广泛.而选区激光熔化是金属3D打印常见的方式之一.具有加工精度高、生产周期短、成本低等特点.但是区别于熔融沉积方式,其在设计加工工艺时需要考...
  • 作者: 陈周牛 桑文龙
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  141-144,170
    摘要: 两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法...
  • 作者: 李广桥 乔运华 周文坤 班玉荣 张应刚
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  145-149
    摘要: 随着时代的发展,合同管理从传统的纸质性合同文档管理进化到了信息化合同管理系统,即使如此合同管理仍然存在有以下的问题:1)对于合同的管理仍是处于单方面维护的状态,极大的增加了合同拟定的难度和签...
  • 作者: 王志钢 姚强 袁守彬
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  150-153
    摘要: 电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率.针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制...
  • 作者: 宫瑞哲 饶丰 任楠 吴睿婧 蔡苗
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  154-157
    摘要: 应用数字孪生理论搭建堆垛机数字孪生系统可视化模型.从多个维度对设备结构、运行原理、关键参数等进行分析,在此基础上使用SOLIDWORKS、3Dmax、unity3D等工具搭建了一个依托于堆垛...
  • 作者: 李锐君 胡代弟 侯维岩
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  158-162
    摘要: 由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统.首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系...
  • 作者: 吕中秋 魏波
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  163-165,186
    摘要: 对传统检测方法存在振动信号重构误差大,导致检测误报警率高的问题,提出基于随机森林算法的机械加工过程设备叠加振动检测方法.对含有噪声的机械加工过程设备振动信号进行EMD分解,获取内蕴模态函数,...
  • 作者: 龙丹 张宇奇 肖斯麒
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  166-170
    摘要: 慢性故障的持续性发生会导致生产设备效率逐渐下降.但如果只以设备效率为优化目标,产品合格率易受负面影响.为此,构建一种新的硬质合金生产成型设备全生命周期效率优化模型.以影响硬质合金生产成型设备...
  • 作者: 王霞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  175-177,199
    摘要: 在加工机械零件的过程中,机械零件表面光滑加工过程中的约束条件过于复杂,导致智能化程度低.为此,提出一种基于纹理特征挖掘的机械零件表面光滑处理方法.通过邻近搜索的方式提取机械零件表面图像纹理特...
  • 作者: 周杰 李湘文
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  182-186
    摘要: 为避免液压油缸泄露给液压系统带来的速度放缓和压力不足等问题,研究基于深度学习的液压油缸泄露故障自动诊断方法.深入分析液压油缸泄露故障机理,依据液压油缸泄露量,将泄露故障划分为正常、轻微、中度...
  • 作者: 刘敏 陈凌宇 钱洲亥 李治国
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  191-195
    摘要: 光伏电池片边缘缺陷检测需要稳定的低噪声识别特征,一旦边缘特征弱化,形成弱边缘状态,检测精度大幅下降.研究光伏电池片弱边缘缺陷中的空耦超声特征检测方法.该方法的边缘缺陷成像部分以空耦超声C扫描...
  • 作者: 孙帅
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2022年4期
    页码:  196-199
    摘要: 为大幅提升机器人运动角速度,使其移动路径保持为平滑曲线,基于RANSAC算法的移动机器人路径监测方法展开研究.利用移动特征完善RANSAC算法执行流程,根据迭代次数指标的计算数值,完成机器人...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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