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刊名：弹箭与制导学报

发表时间：2014-01-01

摘要:

火箭炮自动操瞄系统包含俯仰/方位子系统,两子系统联动时存在轴间耦合非线性力矩,影响到系统的控制精度,甚至使得系统发散.针对上述特性,对系统进行输入输出解耦线性化,并在此基础上引入动态滑模控制方法,设计火箭炮操瞄系统位置控制器,实现火箭炮高精度操瞄.文中仿真对比了传统滑模与动态滑模控制方法的控制特性,结果表明,动态滑模控制方法优于传统滑模控制方法,能够高精度、快速平稳的实现自动跟踪.

火箭炮动态滑模解耦线性化

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2.【期刊】无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制

作者：井爽苗敬利

刊名：现代电子技术

发表时间：2018-02-01

摘要:

无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中.为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象,提出动态滑模方案.同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中,可以实现不确定系统的无抖振滑模控制.仿真结果证明了两种方案的正确性.

无刷直流电机反演自适应动态滑模动态切换函数抖振滑模变结构

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3.【期刊】基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制

作者：朱庆华董瑞琦马广富

刊名：控制理论与应用

发表时间：2018-10-01

摘要:

本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

挠性航天器姿态镇定动态滑模

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4.【期刊】基于动态滑模的无死锁时间管理算法

作者：周晓滨方洋旺许勇王亚飞

刊名：计算机工程

发表时间：2008-05-01

摘要:

基于新一代仿真体系结构HLA的IEEEl516新标准中的最大有效逻辑时间重要意义,分析其在常规时间推进算法中的实现及死锁的产生,研究并证明HLA时间推进中的4个产生死锁的充分条件,即互斥条件、请求保持条件、不剥夺条件和环路等待条件,提出动态滑模的概念,设计了基于动态滑模的无死锁时间管理算法,对Lookahead的合理设置进行了分析.

时间管理死锁动态滑模最大有效逻辑时间

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5.【期刊】不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制

作者：高宏宇邵克勇李艳辉

刊名：吉林大学学报（信息科学版）

发表时间：2010-03-01

摘要:

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法.该方法将系统中不确定及干扰部分分离出来,构造不确定量的联合上界,然后分两步进行分析.当上界已知时,采用动态滑模方法设计滑模控制器;上界未知时,采用神经网络自适应学习不确定项的上界,设计了权值调整规则及动态神经滑模控制器.该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振.仿真实例表明,该控制方法是正确有效的.

动态滑模神经网络上界自适应不确定非线性

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6.【期刊】浮球式惯性平台动态积分滑模控制方法研究

作者：胡悦

刊名：现代防御技术

发表时间：2016-02-01

摘要:

浮球平台的内球是平台对惯性空间稳定的部件,其输出量的控制精度和快速响应能力相互制约.研究了平台稳定性与快速性的协调方法,采用了基于比例积分干扰观测器的动态积分滑模控制方法,并将其仿真实验结果与美国国防科技报告提出的LQR控制方法进行对比.实验结果表明,该方法可有效提高伺服回路稳态精度、改善系统动态性能.

浮球平台快速响应积分滑模动态滑模干扰观测器前馈补偿

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被引 1

7.【期刊】永磁同步电机转速快速动态滑模控制

作者：方一鸣牛犇张永潮于晓

刊名：电机与控制应用

发表时间：2012-04-01

摘要:

针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有效降低系统抖振；采用快速终端滑模的思想设计了滑模趋近律,从而可使系统快速收敛.结合永磁同步电机驱动的连铸结晶器正弦/非正弦振动控制系统对电机转速为恒值或变角速度的实际要求,对电机速度控制系统进行了仿真.仿真结果表明,电机角速度能快速跟踪给定的恒值或时变角速度信号,控制量的抖振得到了有效抑制,系统对负载扰动具有良好的鲁棒性.

永磁同步电机转速控制动态滑模快速终端滑模

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8.【期刊】转台伺服系统的动态滑模控制研究

作者：陈坤闵斌于启洋张垚

刊名：上海航天

发表时间：2015-05-01

摘要:

为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法.根据转台伺服系统模型,设计了动态滑模控制器,并分析了其稳定性.传统比例积分微分(PID)控制和DSMC在转台系统外加高频干扰力矩时的仿真结果表明:DSMC可更有效地抑制力矩干扰,具更强的鲁棒性,产生的抖振更小.

转台动态滑模切换函数指数趋近律滑模控制

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9.【期刊】无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制

作者：苗敬利井爽

刊名：现代电子技术

发表时间：2018-02-01

摘要:

无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中.为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象,提出动态滑模方案.同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中,可以实现不确定系统的无抖振滑模控制.仿真结果证明了两种方案的正确性.

无刷直流电机反演自适应动态滑模动态切换函数抖振滑模变结构

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