不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制

• 作者: 李艳辉 邵克勇 高宏宇
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态滑模 神经网络 上界自适应 不确定 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 292-297
• 分类号: TP273
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2010.03.013

摘要

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法.该方法将系统中不确定及干扰部分分离出来,构造不确定量的联合上界,然后分两步进行分析.当上界已知时,采用动态滑模方法设计滑模控制器;上界未知时,采用神经网络自适应学习不确定项的上界,设计了权值调整规则及动态神经滑模控制器.该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振.仿真实例表明,该控制方法是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宏宇	东北石油大学电气信息工程学院	10	15	3.0	3.0
2	邵克勇	东北石油大学电气信息工程学院	59	185	7.0	10.0
3	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0