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摘要:
推荐文章
一种新的机器人手眼关系标定方法
手眼系统
平移运动
标定
深度值
区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较
区域极点配置
稳定性
机器人手臂
基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统的设计
虚拟位姿
迟钝搜索
仿人机器人
手臂抓取
控制系统
基于OpenGL乒乓球机器人手臂分解加速度仿真
乒乓球机器人手臂
分解加速度控制
OpenGL
抛物线
仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种新的机器人手臂结构的分析研究
来源期刊 江苏工学院研究生学报 学科 工学
关键词 机器人 手臂结构 运动学 动力学
年,卷(期) 1989,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 77-78
页数 2页 分类号 TP241
字数 语种
DOI
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1989(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
手臂结构
运动学
动力学
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
江苏工学院研究生学报
双月刊
江苏工学院942信箱
出版文献量(篇)
29
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