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自适应环境的机器人视觉伺服控制方法
机器视觉
伺服控制
帧间差分法
下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法
按需辅助
自适应控制
下肢康复机器人
自适应神经模糊推理结合PlD控制的并联机器人控制方法
并联机器人
自适应神经模糊推理系统
PID控制
动力学模型
救援机器人自适应模糊控制的研究
救援机器人
T-S型模糊神经网络
自适应控制
腿轮式机器人
内容分析
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文献信息
篇名 机器人自适应控制方法
来源期刊 研究与开发 学科 工学
关键词 机器人 自适应控制 自学习
年,卷(期) 1992,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 6-11
页数 6页 分类号 TP242
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机器人
自适应控制
自学习
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武昌喻家山
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