Kalman滤波在工程应用中的问题与对策—之二：初值对估计值的影响分析

• 作者: 胡峰
• 来源期刊: 人造卫星观测与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 初值 估计值
• 年，卷（期）: 1994,（2）
• 页码范围: 18-27
• 页数: 10页
• 分类号: TN713

摘要

本文综合评述了初始值对Ｋａｌｍａｎ滤波中状态向量的估计值及滤波误差协议差阵的影响，并指出了可供工程应用的几种对策。