平台惯导／GPS组合导航实验研究

• 作者: 袁信 邹志勤
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 惯性导航系统 GPS 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 1995,（1）
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: V249.322

摘要

本文介绍由某平台惯导系统与ＴＡＮＳⅡ ＧＰＳ接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机通信接口设计；然后是ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航卡尔曼滤波器设计；最后，实验室及车载组合导航实验，验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。