线性随机系统Kalman滤波的抗野值修正与仿真

• 作者: 孙国基 胡峰
• 来源期刊: 人造卫星观测与研究
• 学科: 工学
• 关键词: KALMAN滤波 异常值 抗扰性 随机系统 修正 仿真
• 年，卷（期）: 1997,（2）
• 页码范围: 22-31
• 页数: 10页
• 分类号: TN911.7

摘要

本文讨论了采样数据中含有异常值时Ｋａｌｍａｎ滤波的修正问题，提出了一组易于应用的处理对策与计算方法，并进行了仿真计算。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙国基	西安交通大学系统工程研究所	105	1643	20.0	37.0
2	胡峰	西安交通大学系统工程研究所	15	277	7.0	15.0