水下智能机器人视觉系统的通信与实时处理技术

• 作者: 袁小海 陈荣盛
• 来源期刊: 软件开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 体系结构 实时处理 智能机器人 水下机器人
• 年，卷（期）: 1997,（2）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6

摘要

介绍了“智水－２”号下水下智能机器人的体系结构及其网络通信技术，结合研制的视觉系统，提出了在系统集成时所采用的接口方案，亦提出图像压缩、Ｆｒｅｅｍａｎ编码、双芯片并行处理等技术，提高了视觉系统的实时性、实验表明，这些技术满足ＡＵＶ系统的实时要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁小海		2	0	0.0	0.0
2	陈荣盛		2	0	0.0	0.0