机器人系统面向对象基于微机的建模和仿真

• 作者: 熊有伦 赵东波
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人系统 CAD建模图形仿真 面向对象
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.1998.01.009

摘要

针对机器人系统,研究了面向对象基于微机的CAD建模和图形仿真的理论和方法,提出了层次模型面向对象的分解分割准则,并用四个树层次表示其层次树结构几何模型.低层为零件树,中间层次为部件树和装置树,高层为机器人系统树,基本体是简接组成这一模型的最小单元.最后在微机上实现了基于这一几何模型的快速消隐和实时碰撞检测统一算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊有伦	华中理工大学机械学院	20	604	13.0	20.0
2	赵东波	华中理工大学机械学院	1	10	1.0	1.0